Роботы и искусственный интеллект, Hitech News

[clon31]

Toyota продемонстрировала транспортного робота Winglet

Segway X2

Японская компания Toyota сегодня представила свою новую высокотехнологичную разработку - транспортного робота Winglet, предназначенного для перевозки людей на расстояние до 10 км по скоростью около 6 км/час. В Toyota говорят, что частично разработка базируется на технологиях компании Sony.

Робот Winglet представляет собой уменьшенную версию более известной американской разработки Segway, представляющей собой моторизированный автономный самокат.

В пресс-службе Toyota говорят, что робот был разработан 10 японскими инженерами, пятеро из которых работают на Toyota и пятеро - на Sony. Sony передала Toyota ряд своих разработок из области робототехники после того, как в самой компании подразделение, занимавшееся известными роботами Aibo было расформировано.

Разработчики говорят, что Winglet значительно легче американской разработки, однако скорость его движения ниже, а диапазон работы меньше. Winglet управляется при помощи интуитивно понятного интерфейса - специальная панель тянется на себя и аппарат начинает движение, от себя - аппарат тормозит, для того чтобы свернуть вправо или влево "водитель" должен в соответствующую сторону повернуть панель.

Toyota разработала сразу три варианта Winglet. Разница между аппаратами заключается в их габаритах и характеристиках. Так, самая маленькая версия устройства весит 10 кг и способна провезти одного человека среднего веса на расстояние в 5 км. Средняя версия весит 12 кг, большая - 24 кг. Все три модели не могут ехать быстрее 6 км/час. Ширина Winglet составляет 46 см (по колесной базе), длина 26 см.

Для сравнения: Segway i2 весит 48 кг, может преодолеть до 38 км со скоростью до 20 км/час.

Разработчики говорят, что робот разрабатывался как средство для передвижения по современными городам, перегруженным пробками. В Toyota говорят, что пока у компании нет планов по коммерциализации разработки, однако испытания роботов пройдут в ближайшее время в аэропорту японского города Нагоя, а также в одном из крупнейших токийских гипермаркетов.

Источник: cybersecurity.ru

[HugoBo-SS]

Робот-ребенок для "пугливых" родителей

видео:

http://www.youtube.com/watch?v=cqOWXe-Omog

Робот Affetto является моделью ребенка в возрасте 1–2 лет. Он предназначается для работы с живыми сиделками, благодаря чему можно будет изучить процесс взаимодействия людей и механических созданий. И это в свою очередь поможет сконструировать самообучающихся роботов.

Разработкой Affetto занимаются молодые исследователи из Осакского университета (Япония) Хисаси Исихара и Юитиро Йосикава, работающие в лаборатории профессора Минору Асады. Последний курирует масштабный проект ERATO, частью которого является не только Affetto, но и семь других роботизированных платформ, копирующих детей в возрасте до 5 лет.

Сходства передней части головы робота с живым лицом удалось достичь за счет использования пневматических приводов мышц, которые позволяют частично копировать нашу мимику. Голова обладает 12 степенями свободы. Ее поверхность покрыта прочным, но гибким пластиком, повторяющим структуру человеческой кожи.

Впрочем, чрезмерная человечность может сыграть с Affeto злую шутку — из-за психологического феномена, известного как «зловещая долина». Этот эффект описывает неприязнь и отвращение, которые могут возникать у людей при виде очень похожего на нас робота или другого гуманоидного объекта. В любом случае это можно будет проверить при проведении соответствующих тестов. Результаты работы были представлены на 28-й ежегодной конференции Японского общества робототехники.

Источник: Компьюлента

Робота научили видеть сквозь стены

Компания TiaLinx, разработчик миниатюрных радарных систем миллиметрового диапазона, сконструировала компактного робота-разведчика, наделенного способностью видеть сквозь стены.

Устройство под названием Cougar20-H представляет собой дистанционно управляемого робота, размещенного на подвижной платформе. Головка ультра-широкополосной антенны, встроенная в робо-конечность, отвечает за передачу направленного широкополосного сигнала, способного проникать сквозь укрепленную бетонную стену и другие физические препятствия. Для управления движениями робота может использоваться достаточно простой программный интерфейс, запускаемый на обычном ноутбуке. Оператор может находиться на расстоянии свыше 90 метров от подконтрольного устройства.

Чувствительность радиолокационного сканера настолько высока, что устройство сможет не только распознавать признаки движения за стеной, но даже обнаруживать сохраняющего неподвижность человека по дыханию, а также искать расположенные под землей объекты. Система комплектуется много-гигагерцовыми радиочастотными датчиками, а также несколькими цифровыми камерами, которые позволяют роботу принимать участие в разведывательных операциях в светлое и темное время суток.

Технология UWB RF Imaging, лежащая в основе Cougar20-H, разрабатывается в рамках исследовательской программы SBIR Phase II, финансируемой армией США. Опытные образцы Cougar20-H поступят в распоряжение военных и сотрудников правоохранительных органов уже в следующем месяце.

По материалам сайта Gizmag

[clon31]

На МКС отправят искусственную женщину

[Котенка]

Первый в истории марафон роботов состоится в Японии

Роботы-андроиды примут в конце февраля в Японии участие в первом в истории "забеге", дистанция которого превысит 42 километра, сообщает РИА Новости.

Роботам предстоит 422 раза "пробежать" по 100-метровой дорожке. Остановки им позволят делать только для замены батареек и техосмотра. На то, чтобы преодолеть расстояние в 42 километра, роботам может потребоваться целых четыре дня.

Отобранные для состязаний пять роботов были представлены журналистам. Среди них как высокотехнологичные модели, самостоятельно рассчитывающие дистанцию и определяющие траекторию движения с помощью видеокамеры, так и те, кто едва передвигается на своих двоих.

Впрочем, различия в способностях марафонцев организаторов состязания не смущают. Все модели объединяет то, что они созданы предприятиями и техническими вузами Осаки, где и состоится забег. Организатором первого в истории марафона среди роботов выступила администрация префектуры Осаки.

Марафон роботов стартует 24 февраля. Он преследует две цели: поддержать проведение в октябре этого года первого в Осаке марафона с уже настоящими спортсменами, а также привлечь внимание к деятельности местных научных предприятий.

[HugoBo-SS]

Роботизированная рука DART способна набирать текст на клавиатуре

Исследователи из Технологического института Вирджинии представили на суд общественности уникальную роботизированную конечность, которая по точности и аккуратности манипуляций вполне способна соперничать с живой человеческой рукой. В том числе, устройство, описанное в последнем номере журнала Smart Materials and Structures, может использоваться для выполнения такого непростого для робота действия, как набор текста на компьютерной клавиатуре.

Последняя особенность была упомянута даже в названии системы. Изобретатели присвоили своему детищу имя DART (аббревиатура от английского словосочетания «проворная антропоморфная роботизированная рука для набора текста»). Согласно проведенным исследованиям, манипулятор DART способен набирать текст со скоростью до 20 слов в минуту. Для сравнения сообщим, что для среднестатистического пользователя ПК, набирающего текст двумя руками, скорость печати составляет 33 слова в минуту. Исследователи предполагают, что робот, оснащенный двумя высокотехнологичными конечностями, сможет продемонстрировать такой же результат.

Перед тем, как приступить к работе над системой DART, ученые внимательно изучили строение живой человеческой руки, которая использует четыре десятка мускулов для обеспечения 23 степеней свободы. В роботизированной конечности функцию мускулов выполняют сервомоторы и провода. Механическая рука приводится в движение 19 двигателями, которые обеспечивают соответствующее количество степеней свободы. Ключевое отличие между манипулятором DART и живой рукой заключается в том, что пальцы роботизированной конечности способны двигаться независимо друг от друга.

Управление роботизированной рукой осуществляется с помощью голосовых или текстовых команд, вводимых с клавиатуры. Разработку планируется использовать в современных бытовых андроидах, предназначенных для оказания помощи пожилым людям и инвалидам, способных сделать жизнь своих хозяев более комфортной. Помимо набора текста андроид-компаньон способен открывать двери, взаимодействовать с различными объектами и выполнять множество других операций.

Конечность DART уже сейчас способна выполнять большинство предусмотренных функций, однако робототехники продолжают работать над усовершенствованием своего детища. В ближайшем будущем изобретатели планируют обтянуть механическую руку эластичной искусственной кожей, добавить температурные датчики, а также чувствительные к нажатию датчики и элементы, обеспечивающие тактильную обратную связь. После внесения перечисленных усовершенствований устройство DART можно будет использовать для выполнения еще более сложных и аккуратных манипуляций.

По материалам сайта Physorg

[clon31]

Робот-колибри прошёл лётные испытания

С 2006 года, когда данный проект стартовал, AeroVironment получила на него от DARPA около $4 миллионов (фото AeroVironment).

Миниатюрный робот-махолёт, размером примерно с настоящую птичку-колибри, научился выполнять различные фигуры высшего пилотажа и показал способность к зависанию и маневрированию с высокой точностью.

Аппарат Nano Hummingbird от американской компании AeroVironment успешно преодолел цикл испытаний на открытом воздухе, а также внутри зданий. Этот небольшой орнитоптер управляется оператором дистанционно, при этом машинка в реальном времени транслирует на землю видео со своей крошечной камеры.

Первые тесты на управляемость (в закрытом помещении) ранний прототип «Колибри» прошёл ещё в 2009 году. Теперь широкие возможности показал более продвинутый вариант робота. «Эта модель способна разгоняться до 18 километров в час, а весит она всего 19 граммов», — информирует PhysOrg.com.

Аппарат «Нано-Колибри» создан по заказу агентства по перспективным оборонным исследованиям Пентагона (DARPA), которое видит в крошечном махолёте ловкого разведчика и шпиона.


С размахом крыльев в 16 сантиметров новичок – один из самых небольших летающих роботов (фото AeroVironment).

Разработка такого махолёта явилась настоящим вызовом: непросто было рассчитать аэродинамику машущего аппарата. Кроме того, заказ подразумевает, что беспилотник «Колибри» сможет действовать при боковых порывах ветра до двух метров в секунду, не сбиваясь с курса и не смещаясь по ветру более чем на метр.

По утверждению компании, это и другие требования DARPA «Колибри» смог выполнить и даже превзойти. Орнитоптер продемонстрировал умение плавно переходить от зависания к поступательному полёту и обратно, он даже выполнил мёртвую петлю.

В ходе одного из тестов аппарат продержался в воздухе непрерывно 11 минут без какой-либо подпитки энергией извне («просили» минимум 8), а в ходе другого испытания орнитоптер показал, как аккуратно он может залетать в обычные двери, исследовать интерьер зданий и без столкновений вылетать обратно на открытый воздух.

Нынешняя версия Nano Hummingbird по-прежнему считается прототипом. AeroVironment намерена продолжить развитие этого проекта. В частности инженеры хотят нарастить время полёта аппарата.

Кроме того, окончательный вариант робота вряд ли будет повторять колибри в раскраске. Цель наличия корпуса, имитирующего туловище пернатого, и крыльев, похожих на птичьи — это маскировка беспилотника на местности. Издали, по внешности и даже манере полёта, разведчик должен быть похож на живую птаху.

Однако, колибри не водятся за пределами Америки, да и в ней в большинстве мест будут выглядеть странно. Так что в будущем авторы этого робота намерены перекроить его под воробья. По оценке AeroVironment, до реального применения крошечного махолёта-разведчика в армии пройдёт ещё порядка десяти лет совершенствования конструкции и тестов.

(_http://www.youtube.co...1&hl=ru_RU)

Источник: _www.membrana.ru

[clon31]

Немцы опробовали мысленное управление автомобилем

Автомобиль, управляемый силой мысли, назвали просто – MadeInGermany. Видимо, сказались вековые традиции местных мастеров (фото AutoNOMOS Labs).

Инженеры и программисты из Берлина создали интерфейс, позволяющий управлять автомобилем силой мысли. Первые тесты показали, что добровольцы, условно находящиеся у руля, без проблем справляются с поставленной задачей.

Инженеры проекта BrainDriver лаборатории AutoNOMOS стали первопроходцами в области управления машиной посредством мыслей. Ядро команды — группа искусственного интеллекта (Künstliche Intelligenz) Свободного университета Берлина, которую возглавляет профессор Рауль Рохас (Raúl Rojas).

Профессор Рохас (на снимке) также причастен к созданию робота-пчёлы (RoboBee), электронной доски E-Chalk и команды роботов-футболистов FU-Fighters (фото FU-Berlin).

Рауль и его коллеги создали на базе Volkswagen Passat почти автономный автомобиль, направление движения которого, а также скорость определяют мысли водителя.

Электронной начинкой Пассата занимались специалисты Volkswagen Electronics Research Laboratory, а разработчики сконцентрировались на программном обеспечении. На нижнем рисунке показаны зоны охвата различных сенсоров (фото AutoNOMOS Labs).

Прежде всего, изобретатели снабдили машину всевозможными датчиками и камерами, чтобы уберечь водителя-испытателя от возможных неприятных последствий мысленного управления. Лазерные и микроволновые радары обеспечивают автомобиль круговым обзором, позволяющим предотвратить столкновение с препятствиями. Кроме того, нынешний прототип способен почувствовать впереди идущее транспортное средство на расстоянии до 200 метров.

«Шапочка», продукт американской компании Emotiv, свободно продаётся по цене $300 за штуку. Ещё за $500 можно приобрести инструментарий для разработки программ. На схеме внизу показано расположение 16 датчиков и регистрируемая ими «картина» активности мозга (иллюстрации AutoNOMOS Labs).

Затем немецкие инженеры разработали интерфейс мозг человека — автомобиль. На голову добровольца одевается специальная шапочка с 16 сенсорами. Она считывает электроэнцефалограмму, а программное обеспечение (оригинальное, изменённое под нужды данного проекта) определяет, о чём думает человек.

Конечно, конкретные мысли оно прочитать не в состоянии. Но его можно заранее обучить, что определённая картинка мозговых волн должна быть интерпретирована как поворот направо, другая – поворот налево, а третья и четвёртая – разгон и торможение.

Разработчики создают автономные автомобили-роботы давно. В 2007 году команда Team Berlin, состоящая в основном из спецов Свободного университета, стала полуфиналистом гонки DARPA Urban Challenge
Кроме того, немецкие инженеры приспособили к управлению машинами iPhone и iPad (проекты iDriver и Autonomous taxi), а также освоили вождение при помощи глаз (проект eyeDriver) (фото FU-Berlin).

Сначала будущий водитель-доброволец тренировал программу, управляя виртуальным кубиком на мониторе компьютера. Он мысленно отправлял его направо и налево. Так софт получил представление о мыслях водителя. Затем настоящий тест-драйв был устроен управляемому одними лишь мыслями Пассату. «Учения» проходили на территории ныне не работающего аэропорта Темпельхоф.

Как пишут разработчики на своём сайте: «На сегодня это лишь демонстрационный опыт. И полученного результата, конечно, недостаточно для проведения полноценных дорожных испытаний. Но потенциал у человеко-машинного интерфейса огромен».

«Наши тесты показали, что между задуманной командой и реакцией машины существует небольшая задержка», – рассказывают разработчики. Видимо, для нынешних испытаний она несущественна (фото Freie Universität Berlin).

Нынешняя разработка, прежде всего, любопытный эксперимент: инженерам ещё предстоит научить человека и машину полноценно работать в контакте. Но, возможно, в будущем силой мысли управлять автомобилем смогут инвалиды, которым пока подвластны лишь кресла-каталки да некоторые экзоскелеты.

Кроме того, интерфейс может пригодиться для управления другими устройствами, а также для создания «гибридного» управления автомобилем или какой-либо другой техникой (продвинутыми экзоскелетами, например).

(_http://www.youtube.co...1&hl=ru_RU)

Напомним, что ранее на дороги выходили автомобили-роботы (в том числе для слепых), некоторые из них покоряли горные серпантины и даже отправлялись в дальние путешествия, а также успешно их завершали.

Источник: _www.membrana.ru

[clon31]

Первый андроид-астронавт полетел на МКС

[clon31]

В Японии состоялся первый марафон роботов

Robovie PC финиширует. Фото ©AFP

В Японии завершился первый в мире марафонский забег, участие в котором принимали роботы. Об этом пишет техноблог CrunchGear.

Всего на старт забега вышли пять участников, а победителю Robovie-PC для преодоления расстояния в 42 километра 195 метров потребовалось около 55 часов. Средняя скорость андроида составила около 770 метров в час.

Robovie-PC высотой в 40 сантиметров весит 2,4 килограмма. Как пишет BBC News, ему удалось обойти занявшего второе место робота Robovie-PC Lite на последних кругах дистанции, когда у конкурента закончился заряд батареи.

Всего участники марафонского забега преодолели почти 422 100-метровых круга по крытой беговой дорожке. По условиям соревнований, разработчикам было запрещено оказывать роботам помощь в случае падения, и те должны были подниматься самостоятельно. Однако создателям андроидов разрешалось осуществлять подзарядку аккумуляторов.

Видеоролик, в котором показано, как перемещались участники соревнований, можно посмотреть здесь. (_http://www.bbc.co.uk/...cific-12589607)

Источник: _www.lenta.ru

[HugoBo-SS]

Военные роботы научатся взаимодействовать друг с другом без посредников

Армия США внимательно наблюдает за новыми достижениями в области робототехники, проявляя интерес как к самым утопическим, так и ко вполне осуществимым проектам. К числу последних, к примеру, относится помощник сапера Tanglefoot, который без колебаний принесет себя в жертву при обезвреживании взрывного устройства. А около полугода назад состоялись испытания автономной платформы-демонстратора (Autonomous Platform Demonstrator).Этот подвижный беспилотный автомобиль весом в 9,3 тонны способен разворачиваться на месте и развивать скорость до 80 километров в час. Следующим шагом для научных сотрудников из Пентагона станет наделение умных машин способностью к взаимодействию друг с другом без человеческого вмешательства.

http://www.youtube.com/watch?v=8Td3XhlK7Wg

Новая разработка армейских ученых под названием Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator (CUSTD) позволит разнородной военной технике обмениваться полезной информацией и координировать свои действия в процессе совместного выполнения операций.

Для наглядности рассмотрим следующий пример. Два беспилотных летательных аппарата обследуют район площадью в несколько квадратных миль в поисках цели. Один из беспилотников обнаруживает движение в заданном квадрате, однако потенциальный противник надежно скрыт от внимательного рассмотрения или атаки с воздуха стенами домов. Летательный аппарат оценивает ситуацию и принимает решение о передаче полномочий наземному транспортному средству APD. Получив информацию об объекте, включая его GPS-координаты, автомобиль продолжает преследование противника на земле. Тем временем, летательные аппараты продолжают наблюдение с воздуха и передают «напарнику» актуальную информацию о передвижениях цели.

Именно по такому сценарию проходили испытания системы CUSTD, состоявшиеся в рамках робототехнической выставки Robotics Rodeo. Это масштабное мероприятие, проходящее в городе Форт-Беннинг (Fort Benning), было организовано научно-исследовательским бронетанковым центром армии США по разработке бронетанкового вооружения (TARDEC).

«Данная система демонстрирует возможность эффективного взаимодействия между роботизированными транспортными средствами, а также может похвастаться поддержкой широкого спектра датчиков и сенсорной техники, устанавливаемых на беспилотные устройства в виде сменного навесного оборудования», - объясняет Лора Вейсс (Lora Weiss), сотрудник Military Sensing and Analysis Center (SENSIAC).

По материалам сайта ArsTechnica

Новые роботы уже превзошли человека

омпания Boston Dynamics, создающая роботов по заказу оборонных ведомств США, представила два своих новых продуктов с невероятнми характеристиками – галопирующий четвероногий робот Cheetah на базе всемирно известного BigDog и человекоподобный робот без головы Atlas, больше всего напоминающий ранние версии «терминаторов» T-800 из фантастических фильмов.

Еще в 2006 году компания Boston Dynamics представила нашумевшего робота-оруженосца BigDog. После этого Boston Dynamics демонстрировала и другие поражающие воображение образцы, включая компактного робо-жука, который преодолевал сложную полосу препятствий с минимальным набором органов движения, а также человекоподобного робота Petman, который помогает испытывать костюмы химзащиты. На этот раз инженеры из Бостона превзошли сами себя – робот-гепард и андроид по образцу T-800 поднимают планку достижений робототехники на совершенно новый уровень.

Как сообщается, быстрый робот-оруженосец Cheetah вновь создан по заказу DARPA по контракту, заключенному по результатам успешного создания робота BigDog. Новый робот-носильщик Cheetah больше похож уже не на мула, а на гепарда. У Cheetah будет гибкая спина и выраженная голова, а возможно, и хвост для лучшего равновесия. Вдобавок к высокой скорости передвижения, робот обещают сделать достаточно гибким, чтобы он мог двигатья зигзагами и уходить от погони. Также робот может моментально останавливаться.

Плановые характеристики робота-гепарда Cheetah не могут не поражать – он может пронести на себе до 100 килограмм полезного груза на расстояние более 20 километров по равнине, а затем вернуться на базу. Двигаясь очень естественно, с кошачьей грацией, робот Cheetah может удерживать равновесие при сильных толчках, может карабкаться по горам и снегу, а встроенный GPS-навигатор позволяет двигаться вместе с живыми солдатами в назначенную точку, используя в качестве маршрутных точек GPS-отметки людей. Особого внимания заслуживает способность робота Cheetah двигаться галопом, что значительно увеличивает скорость перемещения и демонстрирует настоящий прорыв у автономной координации роботов.

Хотя робот-гепард сам по себе является великолепным достижением, еще поразительней выглядит его товарищ-андроид под названием Atlas. Робот Atlas похож на фантастические машины Т-800 – у него есть две ноги, две руки и торс. Четко оформленной головы у Atlas нет, но даже без головы он может двигаться по пересеченной местности, удерживая равновесие и обходя препятствия.

Глядя на новые, реально существующие прототипы роботов от Boston Dynamics остается только надеяться, что робот-гепард не распробует человеческую кровь, а Atlas не начнет мстить за своего «младшего брата» Petman, послужившего лабораторной крысой в самых разных военных экспериментах с химзащитой.

По материалам сайта Wired

[clon31]

CeBIT 2011: компания Engineered Arts представила робота-актёра

Поприветствуем механического Гамлета! (Фото AFP.)

Андроид, предназначенный для развлечения почтенной публики, умеет петь, читать шекспировские монологи и копировать действия людей.

Устройство, названное RoboThespian («Роботрагик»), создано британской фирмой Engineered Arts. Работа над проектом началась в 2005-м, два года спустя был продемонстрирован прототип, способный взаимодействовать с людьми. Теперь у компании есть целая труппа искусственных актёров.

Человекоподобная машина работает на сжатом воздухе и управляется с отдельной консоли с сенсорным экраном через беспроводную связь. Робот имеет более 30 степеней свободы. Впрочем, к нижним конечностям это не относятся: они неподвижны. Впрочем, разработчики в скором времени намереваются сделать «Роботрагика» мобильным.

RoboThespian оборудован тремя процессорами — одним основным (сейчас это Intel Atom с частотой 1,6 ГГц) и двумя для контроля лицевой части головы. Ну а в саму голову встроена видеокамера. Объём жесткого диска арт-машины составляет 32 Гб.

Устройство бегло говорит на 20 языках в разной тональности и может воспроизводить практически любые человеческие жесты. Более того — на выставке цифровой индустрии CeBIT 2011, что стартовала сегодня в Ганновере (Германия), робот беззастенчиво заигрывал с посетителями, пытаясь их... поцеловать.

Приобрести эту творческую и любвеобильную машину можно за £55 тыс. (€65 тыс., $95 тыс.).

Подготовлено по материалам Франс Пресс.

Источник: _http://science.compulenta.ru