Роботы и искусственный интеллект, Hitech News

[clon31]

Toyota продемонстрировала транспортного робота Winglet

Segway X2

Японская компания Toyota сегодня представила свою новую высокотехнологичную разработку - транспортного робота Winglet, предназначенного для перевозки людей на расстояние до 10 км по скоростью около 6 км/час. В Toyota говорят, что частично разработка базируется на технологиях компании Sony.

Робот Winglet представляет собой уменьшенную версию более известной американской разработки Segway, представляющей собой моторизированный автономный самокат.

В пресс-службе Toyota говорят, что робот был разработан 10 японскими инженерами, пятеро из которых работают на Toyota и пятеро - на Sony. Sony передала Toyota ряд своих разработок из области робототехники после того, как в самой компании подразделение, занимавшееся известными роботами Aibo было расформировано.

Разработчики говорят, что Winglet значительно легче американской разработки, однако скорость его движения ниже, а диапазон работы меньше. Winglet управляется при помощи интуитивно понятного интерфейса - специальная панель тянется на себя и аппарат начинает движение, от себя - аппарат тормозит, для того чтобы свернуть вправо или влево "водитель" должен в соответствующую сторону повернуть панель.

Toyota разработала сразу три варианта Winglet. Разница между аппаратами заключается в их габаритах и характеристиках. Так, самая маленькая версия устройства весит 10 кг и способна провезти одного человека среднего веса на расстояние в 5 км. Средняя версия весит 12 кг, большая - 24 кг. Все три модели не могут ехать быстрее 6 км/час. Ширина Winglet составляет 46 см (по колесной базе), длина 26 см.

Для сравнения: Segway i2 весит 48 кг, может преодолеть до 38 км со скоростью до 20 км/час.

Разработчики говорят, что робот разрабатывался как средство для передвижения по современными городам, перегруженным пробками. В Toyota говорят, что пока у компании нет планов по коммерциализации разработки, однако испытания роботов пройдут в ближайшее время в аэропорту японского города Нагоя, а также в одном из крупнейших токийских гипермаркетов.

Источник: cybersecurity.ru

[clon31]

Робота научили фотографировать не хуже людей

Наглядная разметка снимка, иллюстрирующая правило третей. Фото пользователя Moondigger с сайта wikipedia.org

Исследователи научили робота получать фотографии, качество которых сравнимо с качеством снимков, которые получают люди. Свою работу ученые представят на конференции, посвященной изучению искусственного интеллекта, которая пройдет в Барселоне. Коротко результаты авторов приводит New Scientist.

Специалисты работали с человекоподобным роботом NAO, который оснащен ручной камерой. Ученые "заставили" машину выучить два базовых правила фотографии - правило третей и правило золотого сечения. Первое правило подразумевает, что кадр мысленно делится на три части как по вертикали, так и по горизонтали, и самые интересные детали снимка должны располагаться на пересечении прямых. Правило золотого сечения гласит, что линия горизонта делит снимок на две неравные части так, чтобы меньшая часть относилась к большей так же, как большая часть к целому изображению.

Также исследователи "научили" робота оценивать качество полученных фотографий. Для этого они загрузили в память машины снимки с фотосайта, качество которых оценивали люди (ученые "скормили" NAO по десять процентов лучших и худших снимков из имеющихся 60 тысяч фотографий). Проанализировав загруженные снимки, робот запомнил, каковы должны быть резкость, освещенность, цветовой баланс и другие характеристики хороших фотографий.

В итоге NAO получал снимки окрестностей, оценивал их и, если результат не удовлетворял критериям качества, повторно производил съемку.

Авторы отмечают, что до сих пор большинство фотографов-роботов были запрограммированы получать снимки людей. В отличие от них NAO может фотографировать пейзажи. Однако другие специалисты полагают, что сделанные роботом фотографии все же далеки от совершенства, так как NAO не умеет определять интересные детали в окружающем пейзаже, чтобы акцентировать на них внимание в снимках.

Источник: _www.lenta.ru

[clon31]

Прототип авиакареты скорой помощи поднялся в воздух

AirMule в его последней модификации (здесь и ниже фото Urban Aeronautics).

В Израиле состоялись успешные лётные испытания беспилотного аппарата вертолётного типа AirMule, который предназначен для экстренной доставки людей в медучреждения и выполнения других полезных работ в городских условиях.

Обычно роботы-вертолёты имеют довольно скромные габариты, а их типичное предназначение — разведка или другие не слишком обременительные миссии. А вот израильская компания Urban Aeronautics нацелена на создание полноценной машины с вертикальным взлётом и посадкой, которую можно применять с куда большей пользой для всех и каждого.

Главной особенностью аппарата является запатентованная система движителей. Она включает два хвостовых тяговых винта, заключённых в кольцевые обтекатели, и пару встроенных в днище пропеллеров, над и под которыми расположены параллельные ряды лопастей. Управляя наклоном лопастей, можно заставить летательное средство двигаться вправо или влево без наклона, поворота и вращения корпуса.

Предшественник AirMule поднялся в воздух на тросах в январе прошлого года. Он был оснащён GPS-датчиками, с помощью которых ориентировался в пространстве, и двумя лазерными альтиметрами для определения высоты. В нынешней версии машина получила дополнительные сенсоры и шасси, а её фюзеляж стал более совершенным с точки зрения аэродинамики.

Двигатель Turbomeca Arriel мощностью 730 л. с. позволяет устройству развивать скорость более 90 км/ч — но пока это теория. На практике это предстоит проверить в конце года, когда начнутся полноценные лётные испытания. Разработчики намерены также оснастить аппарат парой механических рук-манипуляторов для выполнения высотных инженерных работ.

Пре-AirMule на прошлогодних испытаниях.

Впрочем, AirMule — лишь промежуточный вариант в проекте X-Hawk, над которым Urban Aeronautics работает уже семь лет и который предполагает создание целого семейства многоцелевых пилотируемых аэромобилей. Первоочередной целью является экстренная эвакуация и перевозка людей, но, комбинируя внешние съёмные элементы конструкции, можно получить многофункциональный воздушный транспорт.

Подготовлено по материалам Wired.

(_http://www.youtube.co...0&hl=ru_RU)

Источник: _http://science.compulenta.ru

[clon31]

В Стамбуле пройдет чемпионат по футболу среди роботов

Робот-голкипер тренируется перед соревнованиями в Стамбуле

Лучшие в мире нападающие, защитники и полузащитники среди футболистов-роботов, команды и их тренеры соберутся в Стамбуле ради кульминации соревнований по футболу среди роботов в этом году– RoboCup 2011.

На чемпионате будут присутствовать команды со всего мира, которые выставят свои творения, состоящие из болтов и байтов, против других команд роботов.

Задачей RoboCup, созданного 14 лет назад, было создание к 2050 году команды человекоподобных роботов, которая смогла бы одержать победу над командой лучших футболистов мира.

Чемпионат также должен способствовать инновациям в робототехнике, чтобы создатели роботов могли устранить множество проблем, возникающих при игре в футбол.
Команда роботов – работа людей

"Тренерам" не только придется сконцентрироваться на основных проблемах игры, таких как зрелищность этого вида спорта, но также поработать над созданием командного духа роботов.

С одной стороны, все роботы, принимающие участие в игре, должны быть автономны, хотя они и могут обмениваться информацией без использования проводов, но с другой стороны – игра должна быть честной. В ней, как и в обычном футболе, запрещены столкновения, блоки или прикосновения к мячу.

На чемпионате 2011 года впервые будет участвовать футбольная команда роботов Ediferno из Эдинбургского университета, прошедшая в финал, где ей предстоит столкнуться с 27 командами, которые входят в лигу роботов со "стандартной основой".

Каждая команда в этой лиге использует человекоподобных роботов Nao, созданных французской фирмой Aldebaran Robotics. Сами роботы стандартны, но установленное на них программное обеспечение, управляющее их сенсорами, приводами и конечностями, специально разрабатывается для того, чтобы раскрыть все возможности "футболистов".

Кроме того, Великобритания заинтересована в команде Noxious Kouretes, "тренерами" которой являются Критский технический университет, а также Оксфордский и Уэльский университеты. Также несколько школ в Великобритании получили право участвовать в юношеском чемпионате.

В 2010 году около 500 команд из 40 стран, включая Иран, Тайвань и Чили, приняли участие в различных видах соревнований на чемпионате RoboCup.

За последние годы, этот чемпионат стал включать в себя не только соревнования по футболу. Некоторые виды соревнований стали проводиться среди домашних роботов, которые выполняют работу по дому, а также среди роботов-спасателей, помогающих аварийным службам.

Источник: _www.bbc.co.uk

[HugoBo-SS]

Они пришли с миром. Новая порция говорящего робота

Казалось бы, эка невидаль, всего лишь говорящий робот. На самом деле роботы говорить не умеют, они просто воспроизводят записанный человеческий голос. У них есть компьютерный мозг, звуковой модуль и динамик, который заменяет роботу речь. А человеческая речь рождается, благодаря сложному голосовому аппарату. Именно поэтому японские инженеры университета Кагавы решили воспроизвести этот механизм у робота.

Сейчас они пытаются научить робота петь, что у них получается, правда, не так хорошо, как хотелось бы. Голосовой механизм с максимально возможной точностью повторяет анатомию человека: восемь искусственных голосовых связок, силиконовый язык и даже назальную часть, когда звук уходит в купол. Когда-нибудь роботы будут действительно неотличимы от людей.

видео:

http://www.youtube.com/watch?v=Bht96voReEo

http://www.youtube.com/watch?v=Ls7oW9CRc0c

Источник: gizmonews

[HugoBo-SS]

Китайские инженеры сконструировали робота, способного ходить по воде

Группа китайских инженеров воспроизвела в лабораторных условиях очередное уникальное творение живой природы. 15-сантиметровый робот, умеющий ходить по воде, представляет собой весьма удачную имитацию насекомого, наделенного этой уникальной способностью.

Устройство весит всего 3.88 граммов, что равняется весу примерно 390 живых водоходящих насекомых. Тем не менее, робот, разработанный сотрудниками Харбинского технологического института, способен не только уверенно перемещаться по водной глади со скоростью до 15 сантиметров в секунду, но и останавливаться на месте и поворачивать в нужном направлении.

Электромеханическая водомерка оснащена десятком водооталкивающих опорных лапок и парой движущихся конечностей, которые выполняют функции весел и приводятся в движение парой миниатюрных моторов. По мнению разработчиков, быстрый, подвижный и относительно недорогой в производстве бот может использоваться для изучения качества воды, мониторинга загрязнений водоемов и решения других важных задач.

По материалам сайта CNet

[clon31]

Наземные и воздушные роботы научились действовать в связке

Группа механических устройств, каждое из которых выполняло команды независимо друг от друга, смогла сделать совместную работу — обеспечить посадку робовертолёта.

В эксперименте, проведённом американскими инженерами из Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта (GRITS) при Технологическом институте Джорджии, участвовало шесть устройств.

(_www.youtube.com/v/zbIs7hS-OMs&hl=ru_RU)

Пять из них — миниатюрные мобильные платформы Khepera. Небольшие размеры (диаметр — 5,5 см, высота — 3 см) и простота программирования делают их своего рода «модельными организмами» в экспериментах робототехников, особенно касающихся коллективного поведения. Один из пятёрки был назначен лидером, а подопечных оборудовали плоскими горизонтально расположенными пластинами в верхней части. Последним участником стал четырёхвинтовой летательный аппарат, размеры которого немного превосходили величину его наземных собратьев.

В ходе тестов каждый робот получал своё задание. Вожаку надо было переместиться в определённую точку, подчинённым предписали следовать за ним, вертолёту же приказали барражировать над наземной группой. В заданной точке квартет рядовых роботов получил команду выстроиться в квадрат. Пластины над «головами» микромашин образовали посадочную площадку, куда и сел воздушный аппарат.

Особенностью эксперимента являлось то, что механические участники не знали о задачах «коллег», не имели возможности общаться, а могли лишь определять своё местоположение относительно друг друга. Тем не менее они правильно определили свою роль в этих манёврах, и цель была достигнута.

Ранее подобные опыты имели успех только при участии групп наземных роботов.

Подготовлено по материалам Popular Science.

Источник: _http://science.compulenta.ru

[clon31]

Армия США отказалась от создания боевого робота

MULE ARV. Фото с сайта influx.co.uk

Командование Армии США приняло решение о прекращении программы разработки боевого робота MULE ARV, предназначенного для проведения разведки, рекогносцировки и наблюдения, а также нанесения ударов по противнику. Как сообщает Defense News, согласно определению Армии США, проект ARV закрыт в пользу создания машин "с увеличенными возможностями воздушного десантирования". Созданием наземного робота занималась американская компания Lockheed Martin. Проект реализовывался в рамках закрытой в 2009 году программы "Боевые системы будущего" (FCS).

Разработка MULE велась с 2003 года. Изначально в рамках этого проекта планировалось создать три разновидности наземных роботов: транспортную, саперную и вооруженную. В январе 2010 года Армия США отказалась от проектов создания транспортной и саперной версий MULE, но объявила, что вооруженная версия по-прежнему необходима военным. До последнего времени проект робота ARV был одним из немногих, сохранившихся после закрытия программы FCS. Теперь же Lockheed Martin должна полностью остановить работы по программе MULE к 30 сентября 2011 года.

Макет робота MULE ARV был впервые показан общественности на выставке дистанционно-управляемых систем AUSVI в 2010 году. Управление аппаратом должно было производиться дистанционно при помощи модифицированной приставки Microsoft Xbox 360. Решение в пользу такой реализации было принято из соображений легкости обучения персонала управлению MULE ARV. Боевого робота планировалось вооружить противотанковыми ракетами и пулеметом.

В конце мая 2011 года Командование Армии США опубликовало отчет об оценке реализации военных программ с 1995-го по 2010 год, выполненной по запросу госсекретаря Армии Джона Макхью. Выяснилось, что в указанный период Армия США потратила на незавершенные проекты 32 миллиарда долларов, не получив при этом на вооружение ни одной новой единицы военной техники. Всего было закрыто 22 проекта, самыми дорогостоящими из которых оказались программы RAH-66 Comanche и FCS. На них было потрачено в общей сложности 25 миллиардов долларов.

Источник: _www.lenta.ru

[clon31]

Японцы научили робота использовать знания по ситуации

Эта исследовательская работа идёт не первый год, и конца-края ей не видно. Скромные промежуточные достижения и дальше оставались бы в тени, если б в лабораторию не нагрянули голодные до сюжетов в разгар лета телевизионщики (фото DigInfo TV).

Успехами в разработке искусственного интеллекта поделилась группа учёных Токийского технологического института. Их подключённый к нейронной сети робот решает задачу, основываясь на ранее полученных базовых знаниях и опыте с учётом сенсорной информации.

Как сообщает DigInfo TV, в лаборатории Осаму Хасегавы (Hasegawa Lab) учёные создали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (SOINN). К ней исследователи подключили робота HIRO от компании Kawada Industries, который теперь «может думать».

Прогресс японцы демонстрируют на хрестоматийном примере – кошмарной для любого родителя ситуации «некому стакан воды подать».

Перед роботом ставится задача вручить человеку стакан холодной воды. Машина имеет только базовые знания о стакане, воде, льде, а также обладает навыками обращения с этими предметами. Робот обязан решить, какие действия следует совершить и в каком порядке.

Это означает, что HIRO, набрав из бутылки в стакан воды, должен понять, что у него заняты обе руки, а значит, чтобы взять кубик льда и бросить его в воду, бутылку надо поставить на стол. Опыт представлен в девятиминутном видео, которое датировано 17 июля.

(_http://www.youtube.co...1&hl=ru_RU)

Робот HIRO выглядит вполне современно и пока ни в чём не устарел, однако у создавшей его фирмы Kawada Industries есть машины NEXTAGE, которые новее, краше и страшнее (фото DigInfo TV).

"Наш робот оперирует только базовыми знаниями. Если машина чего-то не знает, она останавливается и признаётся: «Я не могу этого сделать, потому что я не знаю как». В реальном мире с быстро меняющимися условиями искусственный интеллект таким и должен быть. Ему необходимо иметь механизм обучения, который даёт возможность учиться новому на месте, приспосабливаться к ситуации. И в качестве алгоритма для достижения этой цели нужна нейронная сеть, – рассказывает Осаму Хасегава.

– Сеть SOINN получает сенсорную информацию не только от робота, но и из Интернета и от других машин. Представим, что андроид попал в услужение к одинокому пожилому человеку и тот попросил чашку зелёного чая. Если наш робот не знает, как приготовить чай, он может попросить помощи у других роботов со всего мира и те поделятся с ним своими знаниями и опытом".

Подробности своих экспериментов Хасегава (в центре) с коллегами изложили в статье и PDF-презентации (фото DigInfo TV).

Источник: _www.membrana.ru

[clon31]

Перуанский художник использовал робота, чтобы нарисовать в пустыне огромный план города

«Обезьяна», один из самых известных рисунков на пустынном плато Наска (фото Bettmann / Corbis)

Источником вдохновения стали рисунки на плато Наска, а побудительным мотивом — неприятие социальной несправедливости.

Художник Родриго Дертеано из Лимы специализируется на звуковых и электронных инсталляциях; его техническая подготовка позволила ему единолично осуществить масштабный проект: нарисовать в пустынной местности неподалёку от столицы Перу план города... в натуральную величину.

Для реализации задуманного Родриго использовал самодельного робота на четырёхколёсном шасси, оснащённого GPS-модулем, компасом, компьютером и плугом, который машина в соответствии с программой поднимала и опускала, чтобы проводить борозды на песке. Робот трудился в течение пяти дней; по вечерам художник заливал в бак бензин и перезаряжал батареи.

К сожалению, сеньор Дертеано, судя по видео о проекте, не смог подняться с камерой на высоту, достаточную для передачи масштаба нарисованной карты Лимы, сочетающей черты планировки десяти городов Латинской Америки (десятки квадратных километров; узор в пустыне должен быть заметен с орбиты). Зато с упаковкой в хеппенинг большого количества смысла и разнообразных аллюзий всё в порядке — как и у всех толковых представителей современного искусства.

Г-н Дертеано, во-первых, вдохновлялся рисунками на плоскогорье Наска, которые индейцы полторы тысячи лет назад рисовали не то для инопланетян, не то для своих соплеменников-аэронавтов. Во-вторых, условный город, которому художник дал имя Сьюдад-Наска, подчёркивает восприятие пустыни многими его соотечественниками как «не-места» (non-place). Беднейшие пригороды Лимы построены как раз на песке (и без генерального плана).

Видео, увы, не позволяет составить полное представление о масштабе Сьюдад-Наски:

(_http://www.youtube.co...s&hl=ru_RU)

Подготовлено по материалам Wired UK.

Источник: _http://culture.compulenta.ru

[clon31]

Японский изобретатель разработал летающую сферу-дрон

Японский исследователь изобрел для наблюдения сферический дрон, который может летать по узким переулкам, зависать на месте, взлетать вертикально и сильно ударяться об землю.

Размером с пляжный мяч угольно-черного цвета, имеющий дистанционное управление, это сферический летательный аппарат напоминает крошечную Звезду Смерти из фильмов Star Wars, но создан для более мирных целей - для передачи с видеокамеры изображения в реальном времени.

Он приводится в движение винтом, защищенным сферическим щитом с широкими отверстиями воздухозаборников, благодаря которому столкновение со стеной или землей не нанесет ему вреда.

Исследования с целью улучшения устройства продолжаются, но его дизайнер говорит, что в будущем оно может быть использован в качестве грозного средства преследования, который может путешествовать выше потока машин или шпионить за целью через окно.

Его изобретатель из пацифистской Японии надеется, что этот дрон может также помочь во время таких операций, как поиск и спасение из зон бедствия, ведь он может летать через здания и даже вверх/вниз по лестницам.

"Это первый в мире сферический летальный аппарат", заявил его разработчик, Fumiyuki Sato, инженер-исследователь в технических исследованиях Министерства обороны и развития института в Токио.

Последняя модель, седьмой прототип, оснащен одним винтом, экранированной оболочкой с клапанами и крыльями, чтобы контролировать полет, и может развивать скорость по воздуху до 60 километров (37 миль) в час.

Сато сказал, что все его компоненты могут быть найдены в Токийском рае для техно-гиков Акихабаре, в магазинах "100-йен", где каждый товар продается по цене около доллара, либо в интернете.

Двигатель в центре установлен в пластиковую бутылку, а общая стоимость запчастей стоит до 110000 иен ($ 1400) за последнюю модель, которая весит всего 350 граммов (12,3 унций) и имеет диаметр 42 см (16,8 дюймов).

Сато признается, что потребуется преодолеть множество препятствий до того, как летающую сферу можно будет применять на практике, включая добавление функции автопилота и нахождение путей борьбы с турбулентностью и плохими погодными условиями.

К примеру, данная модель не могла помочь пострадавшей АЭС Фукусима, поврежденной 11 марта землетрясения и цунами, потому что дрон может летать только в пределах поля зрения контроллера, сказал он.

- Даже если я увижу кадры из установлены камер, очень трудно будет контролировать сферу с использованием видео, - отметил Sato, - ведь дрон плавает в воздухе, сохраняя хрупкое равновесие, и не может остановиться очень быстро.

Тем не менее, Sato видит много возможных миссий для дронов в будущем.

Более совершенная модель, по его словам, сможет парить над автобанами для безопасности или совершать погони за убегающими целями. "Она может пролететь над одним кабелем, переключиться на другой, после чего повернуть за угол улицы".

Источник: _http://infuture.ru