Используй DVD Shrink или DVD2one они для этого и написаны, и там есть полезные инструменты, например можно вырезать левые заставоны, рекламу...
Если влом замарачиваться то и вправду нормально с этим справляется Неро7 и Roxio Easy Media Creator 7 (кому что нравится, учту что именно 7 роксио а не 8) эти проги для записи дисков просто при копировании двд (видео-двд) скажут что на диске недостаточно места и предложат пережать исначальный материал, что благополучно и сделают минут за 20 (ну на тачке дето с 3000 камнем).
ИМХО все что описано выше более громоздко а в некоторых случаях это забивание гвоздей микроскопом.
зы пользуясь любым поисковиком ты без проблем найдеш DVD Shrink и DVD2one, первый полностью бесплатен, а вот насчет второго непомню, но я думаю это не проблема