Мой DVD-ROM глючит! HELP!

У меня DVD-rom от NEC, точнее NEC-5800C. Так вот он читает все обыкновеные CD, нет DVD не хочет читать. Не знаю в чём проблема, но декодерами всё OK. Диски он перестал читать когда я запустил на нём сильно
поцарапанный диск. Хотя до этого он нормально читал царапанные диски.
В чём проблема?

Кстати, я всё никак не пойму чем отличается DVD-R от DVD-RW? Я не чего не путаю?

Тем же, что и CD-R и CD-RW.

Не читаются одинаково и видео- и data- диски?

Читает: cd, cdda и др.
Нечитает: dvd

Вообще-то я спрашивал, все ли DVD не читаются, ну да ладно...
Сам ты этому делу явно не поможешь - у привода проблемы с головкой. Чистить не советую, а вот тащить в ремонт - рекоммендую (хотя не уверен, что это ему поможет...)

Да уже отнёс технарям из МФТИ. Сказали что через несколько дней прикажет долго жить у него какая-то штуковина отлетела.