Мой Компьютер-СВОЙСТВА
Вкладка "Удаленное управление"
Внизу раздел "Дистанционное управление рабочим столом"
Ставишь галочку разрешить дистанционное управление
Если ХР со вторым СП - добавь удаленное управление в список разрешенных програм, только учти, если это Система без терминальной службы, работать сможет только один пользователь либо локальный, либо удаленный