Добавляешь нужный комп, открываешь его (по +)
Remote Command
RCmd Console

Насчёт маршрутизатора ничего сказать не могу, не попадался мне в руки такой. По менюшкам полазить, попробовать VPN на нём поднять можно, но экспериментировать не на чем.