Вообще программ для кодирования видео много, но большинство качественных рипов делается при помощи двух софтин
VirtualDubMod и
MeGUI. Обе бесплатные и позволяют с минимальными трудозатрами добиться качественного кодирования.
MeGUI чаще используется для рипования в "матрешку" (
mkv).
VirtualDubMod - для
avi.
Лично мне
MeGUI понравился больше (в том числе и потому, что поддерживается разработчиком и постоянно обновляется), поэтому я, в основном, им и пользуюсь.
Им можно кодировать видео для чего угодно, хоть для iPhone, хоть для PlayStation. На выходе можно получить любой контейнер -
avi,
mkv,
mp4.
Инструкции по кодированию видео этими программами поищите через любой поисковик или на тематических форумах.
Выкладывать здесь прямые ссылки на Рутрекер у меня рука не поднимается.