Для блендера существует плагин, создающий меши и скелет людей по заданным характеристикам. Сам блэндер можно взять тут:
Плагин для создания людей и инструкцию на русском к нему тут:
На этом же сайте есть неплохой перевод руководства по самому блэндеру:
(Если собираетесь создавать игры с коммерческим заделом - блэндер просто незаменим, так как бесплатен.)
