Роботы и искусственный интеллект, Hitech News
|
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Toyota продемонстрировала транспортного робота Winglet Segway X2Японская компания Toyota сегодня представила свою новую высокотехнологичную разработку - транспортного робота Winglet, предназначенного для перевозки людей на расстояние до 10 км по скоростью около 6 км/час. В Toyota говорят, что частично разработка базируется на технологиях компании Sony. Робот Winglet представляет собой уменьшенную версию более известной американской разработки Segway, представляющей собой моторизированный автономный самокат. В пресс-службе Toyota говорят, что робот был разработан 10 японскими инженерами, пятеро из которых работают на Toyota и пятеро - на Sony. Sony передала Toyota ряд своих разработок из области робототехники после того, как в самой компании подразделение, занимавшееся известными роботами Aibo было расформировано. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Разработчики говорят, что Winglet значительно легче американской разработки, однако скорость его движения ниже, а диапазон работы меньше. Winglet управляется при помощи интуитивно понятного интерфейса - специальная панель тянется на себя и аппарат начинает движение, от себя - аппарат тормозит, для того чтобы свернуть вправо или влево "водитель" должен в соответствующую сторону повернуть панель.
Toyota разработала сразу три варианта Winglet. Разница между аппаратами заключается в их габаритах и характеристиках. Так, самая маленькая версия устройства весит 10 кг и способна провезти одного человека среднего веса на расстояние в 5 км. Средняя версия весит 12 кг, большая - 24 кг. Все три модели не могут ехать быстрее 6 км/час. Ширина Winglet составляет 46 см (по колесной базе), длина 26 см.
Для сравнения: Segway i2 весит 48 кг, может преодолеть до 38 км со скоростью до 20 км/час.
Разработчики говорят, что робот разрабатывался как средство для передвижения по современными городам, перегруженным пробками. В Toyota говорят, что пока у компании нет планов по коммерциализации разработки, однако испытания роботов пройдут в ближайшее время в аэропорту японского города Нагоя, а также в одном из крупнейших токийских гипермаркетов.
Источник: cybersecurity.ru | |
| |
15.08.2008 - 10:27 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Ученые скрестили робота с крысой Робот Валли, на которого, по словам создателей, похож Гордон. Кадр из мультфильма "Валли"Ученые из США создали робота, мозг которого состоит из нейронов крысы, сообщает AFP. Живой мозг Гордона (Gordon), как создатели создатели назвали робота, взаимодействует с механическим телом по Bluetooth. Нейроны (от 50 до 100 тысяч), составляющие мозг Гордона, были выделены из эмбриона крысы, отделены друг от друга с помощью ферментной обработки и помещены в камеру с питательной средой, где поддерживается оптимальная для функционирования нервных клеток температура. В камере также находится сеть из 60 электродов, которые выполняют роль передатчика между живыми и механическими элементами робота. Электрический импульс, полученный от нейронов, с помощью электродов преобразуется в сигнал, который заставляет работать те или иные структуры Гордона. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « В течение 24 часов после того, как нейроны были "вложены" в голову Гордона, между ними начали образовываться многочисленные связи. Через неделю ученые отметили появление активности, напоминающей активность мозга животного.
По словам Кевина Ворвика (Kevin Warwick) из Университета Ридинга, одного из создателей робота, Гордон способен самостоятельно обучаться. Он не получает внешних команд от человека или компьютера на выполнение какого-либо действия. Сейчас исследователи пытаются разработать оптимальную технологию обучения робота. В частности, они используют химические вещества, блокирующие или, наоборот, стимулирующие прохождение нервного импульса по тому или иному пути.
Создатели Гордона вырастили несколько различных "мозгов" для робота. Помещая их в Гордона, они могут менять его "личность". По словам Ворвика, отличия между вариантами "мозга" хорошо заметны. Один набор нейронов "обучаем" и хорошо реагирует на факторы окружающей среды, другой можно назвать упрямым.
Цель эксперимента по созданию биоробота - изучение механизмов хранения воспоминаний в мозгу. Кроме того, ученые надеются, что наблюдения за совместной работой нейронов "мозга" Гордона могут оказаться полезными для разработки лечения нейродегенеративных заболеваний, таких как болезнь Паркинсона или Альцгеймера.
Создатели Гордона сомневаются, что в будущем они смогут модифицировать робота, заменив крысиные нейроны на нейроны человека. Скорее всего, организации, контролирующие этичность научных исследований, не позволят использовать клетки человека, считает Ворвик. По его мнению, это ограничение не умаляет ценности работы, так как ученый считает, что различие между мозгом крысы и человека определяются, прежде всего, количеством нейронов. Так, крысиный мозг состоит приблизительно из одного миллиона нейронов, а мозг человека - из ста миллиардов.
Источник: lenta.ru | |
| |
21.08.2008 - 10:58 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Самая маленькая батарейка получилась из вируса Обычные батареи по мере уменьшения размера могут хранить всё меньше и меньше энергии и в конечном итоге становятся неэффективными. Новый элемент работает при помощи генетически модифицированного вируса М13 (фото Nam et al./PNAS).
Американские учёные создали новую батарею, где в роли оболочки может выступать вирус диаметром всего несколько нанометров. Такой источник питания можно методом штамповки нанести на любую электропроводящую поверхность, что открывает новые возможности в создании миниатюрных электронных устройств – например, для точечной доставки лекарств в организм. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Когда речь заходит о нанотехнологиях, обычно возникает ряд проблем, в первую очередь связанных со сложностью и дороговизной соответствующих гальванических элементов – роботам и прочим девайсам надо чем-то питаться! Несколько лет назад физики обратили свой взор на паразитические частицы, которые, с одной стороны, живут при комнатной температуре, а с другой – могут образовывать весьма сложные наноразмерные структуры. Мы уже писали о профессоре Анжеле Белчер (Angela Belcher) из лаборатории биомолекулярных материалов при Массачусетском технологическом институте (MIT Biomolecular Materials Laboratory) и её разработке – экспериментальной аккумуляторной пластине из оксида кобальта (это один из основных материалов для литиево-ионных батарей). Тогда, напомним, учёные использовали "прилипательные" свойства бактерий и с их помощью сформировали пористую поверхность у электрода – от этого напрямую зависит удельная ёмкость и мощность батареи. В итоге удалось запасти в два раза больше энергии, но вот создать интерфейс для взаимодействия элемента с проводником не удалось. Грубо говоря, накопленную энергию никак нельзя было использовать. На сей раз доктору Белчер и её коллегам удалось создать шаблон-подложку из полидиметилсилоксана (polydimethylsiloxane — PDMS), широко применяемого органического полимера на основе кремния, и закрепить на ней вирус, который, в свою очередь, может служить матрицей для электродов. Вот как в общих чертах проходил эксперимент. Подложку PDMS толщиной в пять микрометров покрыли чередующимися слоями положительно и отрицательно заряженных электролитов. Получился своеобразный колпачок высотой 150 нанометров, в который и "вживили" вирус – причём не простой, а модифицированный. Посредством генной инженерии биочастице были сообщены такие свойства, что на её внешней оболочке находятся отрицательно заряженные аминокислоты – что и стимулирует "прилепляемость". Диаметр вируса – шесть с половиной нанометров, длина – до нескольких сотен нанометров. На поверхности гальванического элемента вирусы "упакованы" завитушками, подобными узору на кончиках пальцев. По утверждению разработчиков, это самая маленькая из существующих батареек (Nam et al./PNAS).
Затем всю конструкцию погрузили в раствор из ионов кобальта, взаимодействуя с которыми вирусы формируют миниатюрные батарейки. По словам разработчиков, их главный успех – возможность наносить "вирусный" аккумулятор на любую проводящую поверхность – слой платины, например. Для этого шаблон особым образом проштамповывается на поверхности, а потом PDMS-основа отслаивается – и получаются маленькие точечные гальванические элементы. "Мы стали первыми, кому удалось проштамповать батарею", — радуется Пола Хаммонд (Paula Hammond), одна из участниц проекта. С успехом американских учёных согласен и Ян ван Хест (Jan van Hest) из Центра молекулярных исследований в Неймегене (Nijmegen Centre for Molecular Life Sciences). Однако, по его мнению, лишний слой, который добавляется при штамповке вирусных батарей, может сузить область применения наномеханизмов и снизить их эффективность. Источник: Membrana, Nature | |
| |
26.08.2008 - 9:57 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Возможности компьютера и человеческого мозга сравняются к 2050 году Кадр из фильма "Терминатор 3"Технический директор Intel Джастин Раттнер (Justin Rattner) заявил, что в результате активного развития технологий к 2050 году возможности компьютера и человеческого мозга сравняются. Об этом сообщается в пресс-релизе Intel. Раттнер подчеркнул, что в настоящее время IT-отрасль переживает переломный момент, после которого развитие технологий значительно ускорится. Поэтому нельзя исключать, что в не столь далеком будущем возможности искусственного интеллекта могут превзойти человеческие. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Кроме того, развитие технологий приведет к значительным изменениям в области роботостроения. В частности, роботы будут более человекоподобными и станут неотъемлемой частью повседневной жизни.
Технический директор Intel продемонстрировал прототипы двух таких роботов, разрабатываемых исследовательской лабораторией Intel. Один из них может изучать окружающие предметы, не касаясь их. Другой робот распознает, например, недовольство человека беспорядком в квартире по выражению его лица, жестам или произнесенным фразам, и приступает к уборке.
Кроме того, в лабораториях Intel разрабатываются микро-роботы catom. Они будут менять свои цвет и форму в зависимости от области использования. Работать такие роботы могут, например, в качестве компьютерных клавиатуры и мыши.
Источник: lenta.ru | |
| |
27.08.2008 - 9:51 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Электронная кожа для роботов В Университете Токио (University of Tokyo) ученые представили материал, которым в будущем будут обтягиваться корпуса роботов, сообщают internovosti.ru. Механические устройства будут чувствовать прикосновения. Как люди. Это открытие также позволит создавать гибкие суставы у роботов-гуманоидов. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Разработка получила название «e-skin» («электронная кожа»). Созданная японцами резина может растягиваться в 1,7 раза, не теряя свои физические свойства, распознавать тепло на поверхности и давление. Электропроводимость перспективного материала примерно в 570 раз выше электропроводимости обычной резины. Получили свой сверхэластичный материал, "скрестив" углеродные нанотрубки и некий полимер.
«Роботы входят в нашу повседневную жизнь и им нужны датчики прикосновений на теле. Представьте, если в движении робот столкнулся с ребенком – он почувствует, что на пути живое существо, и прекратит двигаться. В обратном случае роботы могут причинить вред», - заявил ученый Тсуёши Секитани.
Источник: myrobot.ru, internovosti.ru | |
| |
27.08.2008 - 14:58 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Живые роботы фото с сайта leurre.ulb.ac.beИдея полного контроля за мыслями и поступками человека или животных всегда представлялась чрезвычайно заманчивой определённым людям. Универсальные солдаты! Суперубийцы, лишённая грамма сомнения! Идеальное оружие будущего. Исследования в этом направлении ведутся давно, и если применительно к опытам на людях этика еще более или менее срабатывает (ну ограничивались пока гипнозом и наркотиками, но микросхемы в голову на моей памяти не вживляли), то в отношении животных - вплоть до человекообразных обезьян - царит вседозволенность. Глубокая имплантация электродов в мозг шимпанзе или крыс считается обычным делом. Особенно когда речь идет о дистанционном управлении животным, да еще на щедрые деньги военных, все зелёные сворачивают язык трубочкой, резко нагибаются и ставят себе естественную клизму. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Очень успешно двигаются наработки по имплантации нейроэлектродов в мозг акул. Занимающиеся этой работой биологи из Бостонского университета во главе с Йелле Атема полагают, что таким путем они смогут больше узнать о редкостном обонятельном аппарате акул и об их удивительной способности чувствовать малейшие изменения электрических полей. Большого секрета из того, что эксперименты финансирует DARPA, Агентство передовых военных исследований США, не делается, а Пентагон здесь интересует совершенно конкретная задача - научиться дистанционно управлять акулами, превращая их в практически невидимых противнику шпионов, способных незаметно следовать за кораблями и проникать в строго охраняемые зоны. Подобно хорошо известным опытам с крысами, биологи ныне умеют имплантировать нейроэлектроды в обонятельный центр рыб, так что, подавая электросигнал через правый или левый электрод, можно заставить повернуть рыбу направо или налево. Однако в планах DARPA эксперименты в лабораторных бассейнах - уже пройденный этап. Как говорит курирующий этот проект Уолтер Гомес, сотрудник Центра ВМС по подводным вооружениям в Ньюпорте, следующим шагом станет имплантация нейроустройства в мозг голубых акул и выпуск их на волю у берегов Флориды. Правда, радиосигналы, которые ученые используют для манипуляций движениями рыбы в лаборатории, не способны проникнуть в толщу океанских вод. Поэтому инженеры ВМС планируют связываться с акулами при помощи сонаров. По словам Гомеса, в окрестностях Флориды у военных моряков в достатке акустических сигнальных мачт, подходящих для надежной связи кораблей с акулами на расстоянии до 300 км. Чтобы сонарные приемники, навешиваемые на акул, не слишком мешали движениям, им придали форму рыб-прилипал, благодаря чему существенно снижается лобовое сопротивление аппаратуры. По мнению военных, дистанционно управляемые акулы практически по всем параметрам могут превосходить роботов подводного наблюдения - ведь рыбы совершенно бесшумны в воде да еще сами себя кормят. С крысами, как же упоминалось, военные давно на короткой ноге, ха-ха. Когда несколько лет назад в новостях прошли сообщения о создании в США экспериментальных крыс-шпионов, управляемых по радио через вживленные в мозг электроды, стало ясно, что применение чего-то подобного в отношении человека - вопрос лишь времени. Ждать пришлось не так уж долго: в одном из исследовательских подразделений японской корпорации NTT идут работы над дистанционным управлением движениями человека с помощью направленных электромагнитных импульсов. Технология, как объявлено, создается не с какой-либо заранее определенной целью, а так - чтоб было. Возможно, говорят в NTT, это сделает более живыми и реалистичными ощущения от видеоигр. Суть метода, названного «гальванической вестибулярной стимуляцией» (galvanic vestibular stimulation, GVS), такова: воздействовать слабыми электрическими токами на нервы внутреннего уха, отвечающие за поддержание равновесия и ориентацию в пространстве. Чтобы сделать репортаж о новой разработке максимально достоверным, журналистка агентства AP Юри Кагеяма вызвалась испытать прибор на себе. Ощущения оказались совершенно безболезненными, однако чрезвычайно наглядными и убедительными. На голову Юри надели особого типа радионаушники, а находившийся на расстоянии оператор двигал джойстиком, в зависимости от наклона которого электроды наушников, прижатые к черепу за ушами девушки, генерировали различные электрические импульсы. Никто толком не знает, как именно это происходит, но подопытный человек бессознательно начинает выполнять команды оператора. «Внутри тебя, - говорит журналистка, - возникает непреодолимое желание пойти в ту или иную сторону, как будто это единственно возможный способ удержать равновесие». По оценкам Кагеямы, ощущения чем-то напоминают опьянение, процесс засыпания или действие анестетика. Для журналистки опыт был скорее неприятным, однако разработчики технологии утверждают, что другие люди находят такого рода ощущения любопытными и развлекающими, особенно если совмещать их с видеоиграми или танцами. Например, в простеньком автосимуляторе наушники GVS позволяют синхронизировать движения игрока с поведением машины на крутых виражах виртуальной трассы. Другая программа связывает управление телом с транслируемой музыкой, так что туловище, голова и конечности человека начинают выделывать весьма необычные телодвижения. Как говорят разработчики, у них эта забава называется «виртуальный танец», хотя некоторые люди считают, что здесь стоит скорее говорить о «виртуальной дури». Впрочем, если пара электродов заменят одну плюшку – чего ж в этом плохого? - сказа автор и задумался. В NTT пока нет конкретных планов применения GVS в реальных продуктах; наиболее вероятными областями называются видеоигры и парки аттракционов. О других, менее невинных приложениях технологии, типа оружия нелетального поражения, в компании предпочитают не упоминать. Однако хорошо известно, что военные и спецслужбы с большим интересом относятся к любым хайтек-новинкам, позволяющим эффективно и без серьезных последствий для здоровья сбивать человека с ног и на нужное время обездвиживать. Уже известно, что при правильном программировании GVS может вызвать сильнейшее головокружение и невозможность удерживаться в вертикальном положении. Неудивительно, что небольшая техасская фирма Invocon сейчас вовсю работает над контрактом Пентагона, выясняя, насколько эффективно электромагнитные импульсы могут безболезненно подавлять способность людей двигаться. фото с сайта trinixy.ru Французский философ Пол Вирилио утверждает, что новые технологии «вскоре будут управлять не только нашим пространственным телом, но, самое главное, природой индивидуума». Наше состояние, по словам философа, «не будет отличаться от того, в каком находится любой калека», которого можно назвать «моделью нового человека». Именно потому примером лучшей стратегии, заключает Вирилио, уже сейчас может стать стратегия выживания «калеки», которая, условно говоря, ведет нас в сторону мутаций и дегуманизации. С философом трудно спорить. Однако уместно спросить, в какой мере мы сами способствуем зарождению в нас технологической реальности? Каким образом мы отстаиваем творчеством свое будущее и наделяем сознанием и деятельностью другое тело? Не являются ли наши способы познания (читай - конструирования) окружающего моделированием самих себя? Вот пара красноречивых примеров из области науки и искусства. Несколько лет назад новостные агентства сообщили о возможности криогенного усыпления, а затем и оживления собак-киборгов, созданных на основе тараканов-киборгов трудолюбивых японских учёных. Напомню, что суть заключалась в построении кибернетического организма (киборга) на основе гибридизации живого таракана Perplaneta americana с электронным обеспечением. Ученые явили миру очередное технологическое чудо, напоминающее, с одной стороны, неудачно отлитую копию лошади тевтонского рыцаря, с другой - опрокинутый электрический стул. На голову таракана водружается некое подобие шлема, а вся электронная начинка (микропроцессор, элемент питания и радиопередатчик) крепится на спине подопытного в специальном «рюкзачке». «Киборгизация» насекомого заключается в следующем. Под наркозом у таракана удаляют усики, на место которых вживляются электроды. Подавая на них особым образом сформированные электрические импульсы, можно управлять движением таракана - заставляя его бежать вперед, пятиться или поворачивать в нужную сторону. Кроме того, на тело насекомого можно поместить насадку с видеокамерой, сенсорами и микрофонами, превратив таким образом обитателя грязных кухонь в управляемого шпиона. «Это идеальный агент, - заявил на презентации руководитель проекта профессор Исао Шимояма, - подобное робонасекомое могло бы с успехом использоваться для решения широкого круга задач». В комплект с тараканом-киборгом, электронной начинкой и сменными насадками входил дистанционный пульт управления. С собаками, как вы понимаете, продвинулись ещё дальше, но и это тоже уже вчерашний день. На очереди люди. Мексиканское Министерство юстиции несколько лет назад начало внедрять среди своих сотрудников систему радиоидентификации с помощью микрочипов, вживленных под кожу сотрудников этого ведомства. С помощью имплантированного устройства размером с рисовое зерно сотрудники мексиканского Минюста, среди которых и генпрокурор, получают доступ к различного рода засекреченным зонам в зданиях министерства. В настоящее время системой, разработанной мексиканской компании Solusat, обслуживаются более 400 специалистов Минюста, однако в ближайшее время подобные системы планируется ввести и в военном ведомстве Мексики, а также в полиции и, возможно, в администрации президента страны. В ходе разработки и внедрения системы проводилась имплантация аналогичных чипов примерно тысяче жителей Мексики - в медицинских целях. В такие чипы записывается вся необходимая медицинская информация о человеке, которая, по замыслу разработчиков, может быть в любой момент считана с помощью сканера в лечебных учреждениях или бригадами скорой помощи Что такое электронная пластинка, вмонтированная в человека, мы знаем уже давно. Благодаря мрачной фантастике. Сюжет примерно таков: американская тюрьма XXII века. Хорошим парням-заключенным надо во что бы то ни стало вырваться на свободу. Но под кожей каждого из них бьется не только благородное сердце, но и маленькое коварное устройство. И пока его оттуда не выковыряешь ржавым гвоздодёром, оно будет посылать сигналы, и плохие парни из правительства всегда смогут узнать, в какой точке земного шара находятся беглецы. (Как вариант - при попытке побега чипы взрываются и уничтожают беглеца.) В ближайшие несколько лет чипы будут вживлять в Калифорнии условно освобожденным. Если «клиенты» покинут зону, доступную для пеленга, сигнал об этом немедленно поступит на «контрольный пункт». В принципе именно это мы и видели в мрачной фантастике. Но это реальность: Федеральная комиссия по связи США уже выдала лицензию на использование определенной радиоволны, на которой будут работать чипы-осведомители. В ближайшем будущем подкожные блоки будут использоваться и в качестве личных документов. Преимущества такого рода «паспорта» вроде бы на лицо. Он очень легко вживляется в организм (нужна только местная анестезия, никаких шрамов не остается) и излучает 125-килогерцовые радиосигналы. Чип содержит уникальный идентификационный номер человека - таким образом, это паспорт, который всегда при вас. Примерно по такой же технологии делают метки, прикрепленные к товарам в супермаркетах для избежания краж. N. B. В настоящее время надёжность чипов разработки даже версии 2 поставлено под сомнение. Хакерам из лесной Канады легко удалось мало того, что легко вывести чип из строя, (сгорел от обратно импульсного излучения – хакеры жгут!) так ещё и сделать точно такой же, благо технологии примитивны, а источник питания сосредоточен во внешней среде. Достаточно перехватить радиочастоту излучения, чтобы вытворить с чипов всё, что угодно. Впрочем, не касаясь технологический дебрей, вспомним, как легко украсть товар из современных супермаркетов, сплошь нашпигованных rfid-метками. Маленький пример: берёте дешёвенький футляр и дорогие очки. Кладёте очки в футляр. Покупаете футляр. Выходите. Не бойтесь, в будущем каждый сможет стать свободным. В меру своей финансовой и умственной состоятельности. P.S. До настоящих киборгов человечеству пока так же далеко как и до устойчивых к взломам чипов. Киборг - это живой организм, содержащий в себе неживые имплантаты (механические, электрические и т. д. – т. е. искусственного происхождения), но если исключить из киборга плоть или электронику (или что вы в него в строили) он погибнет. Потому как киборг это полный симбиот органики и производственных деталей. Причём полный симбиот предусматривает фунциклирование обеих частей от одного источника питания, будь то еда или батарейка. Деймос Стренталл Источник: xakep.ru | |
| |
29.08.2008 - 1:54 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Грибок управляет роботом 17.02.2006Учёные заставили зелёный плесневый грибок, размеры которого могут составлять до нескольких метров в диаметре, управлять шестиногим роботом. Physarum polycephalum является большим одноклеточным организмом, реагирующий на такие внешние раздражители, как пища и свет. Грибок обычно старается держаться подальше от освещённых мест. Он контролирует движения устройства, заставляя его забиваться в тёмные уголки помещения. Клаус-Петер Цаунер из Саутгемтонского университета, разработавший робота, говорит, что этот эксперимент позволит найти более лёгкий путь для управления подобными устройствами. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Учёные вырастили Physarum polycephalum в форме-шестиграннике и удалённо, при помощи компьютера, подключили каждый из его "лучей" к определённой ноге аппарата. Если эта идея получит дальнейшее развитие, то, возможно, такие живые организмы будут встраиваться прямо в корпус робота, нежели контролировать его удалённо. Биология уже не раз влияла на эволюцию роботостроения. Например, Крис Мелуиш из Университета Западной Англии в Бристоле, разработал устройство, получающее энергию за счёт поглощения мух.
Источник: Компьюлента | |
| |
30.08.2008 - 12:44 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Эмо-роботы будут мечтать о настоящих овцах В группу разработки социальных роботов, помимо учёных из Массачусетского технологического, входят специалисты из Xitome Design (системная интеграция) и коллеги-инженеры из университета UMASS Amherst (манипулятор) (фото с сайта robotic.media.mit.edu).Nexi, она хорошая. У неё столь живое лицо, что начинаешь общаться на равных. И её совсем не хочется расстраивать. Заботиться и ухаживать – вот что хочется. А ещё возникает непреодолимое желание пройтись по всему репертуару доступной мимики. Что и говорить, задумана девочка-робот с прицелом на будущее. Роботизированное. В общем, они уже идут за вами! » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Будущее, заметим, оно уже не то, что раньше. Мир роботов Азимова, с подкупающей реалистичностью экранизированный Голливудом всего лишь несколько лет назад, сегодня не кажется чем-то заоблачно фантастическим. Хотя бы в силу того, что подумать об этом и представить во всей красе многим уже удалось. Но и технический прогресс старается не отставать. Учёные взялись за дело всерьёз, и затянувшаяся пьеса "В ожидании искусственного интеллекта" не означает, что он совсем не придёт. Наоборот, перспективы кажутся настолько осязаемыми, что возникла необходимость придать, как говорится, нашим будущим соплеменникам человеческое лицо. Принципиальная схема развития "эмоциональной" робототехники для большинства проектов выглядит примерно так. Однако, как заявляют массачусетские учёные, до сих пор обучающиеся и коммуникативные системы не были адекватно реализованы "в металле" – лишь на компьютерных тренажёрах (иллюстрация Coradeschi et al./MEMBRANA).Впрочем, антропоморфные машины нужны исключительно для служения человеку. Охранять границы человекоподобными роботами – не совсем разумно. Для этого вполне подойдут и бесплотные сущности. Обычная колючка и датчики движения – уже неплохо. А вот "приручить" думающих роботов, помочь людям пообвыкнуть в общении с ними – совсем другая история. В конце концов, лучший интеллект на сегодняшний день – человеческий. И большинство AI-проектов (и прожектов) представляют собой некое его подобие. Логично и вполне естественно сделать соответствующую внешнюю оболочку. Именно для этих целей группа разработчиков из Массачусетского технологического института (MIT) и придумала Некси (Nexi), робота с детским лицом и недетским набором эмоций. По официальной версии, это – "платформа для исследовательских проектов в области взаимодействия человек-робот и робот-робот". Если перевести на простой язык, это означает: подготовить людей к машинам, а последних научить ещё и между собой общаться. Каким образом? По аналогии с человеком – используя подражательное поведение, то есть имитируя манеру общения и эмоции Homo sapiens. Для этого команда из MIT задумала создать группу из четырёх андроидов – мобильных, умеренно сообразительных и имеющих человекоподобные системы коммуникации. Новый "революционный" класс самодвижущихся и общительных роботов получил название MDS (Mobile/Dexterous/Social – мобильные/сообразительные/общительные). Сходство с человеком может упростить и ускорить обучение людей общению с техникой – сплошь роботизированной по нынешним временам. Бабушки в возрасте могут и не звать внуков, если у них есть такая внучка (иллюстрация MIT).Некси – первенец американских учёных. И она уже способна на многое. Например, на простейшие типы ответной реакции при общении с человеком. То ли ещё будет! Способность к самообучению – в духе Терминатора – ставится в проекте MDS во главу угла. Робот должен не просто демонстрировать человекоподобные ужимки, но и угадывать или, вернее, планировать свою реакцию на тот или иной раздражитель. И вести себя соответственно. В случае с Некси в качестве принципиальной основы для репликации были взяты дети. Их внутренний мир достаточно хорошо изучен, более примитивен с точки зрения формирования ответной реакции (в сравнении с "продуманными" взрослыми). И при этом непосредственен. Эмоциональная сфера ребёнка формируется в первую очередь через подражательное поведение. А образцом для подражания выступает взрослый. Человек разумный. У нексиного лица – 15 степеней свободы (иллюстрация MIT). Конкретные результаты такого подхода – очень правдоподобное копирование лицевой мимики и реакции на те или иные раздражители. С технической точки зрения система мимикрии реализована не то чтобы уж очень навороченно, но достаточно замысловато. Механизм поворота девичьей шеи имеет четыре степени свободы, а сама голова движется "с человеческой скоростью", то есть максимально правдоподобно в динамике. Благодаря этому робот умеет кивать, качать головой или смотреть по сторонам. Лицо Некси способно выражать основные эмоции: она может пристально смотреть на вас, может удивлённо вскидывать брови, кокетливо хлопать ресницами или прищуривать веки, а также привлекает к экспрессии подбородок. Эмоции – врождённый механизм, но внешние проявления эмоций не всегда являются врождёнными – некоторые приобретаются в результате обучения и воспитания (например, интенсивная жестикуляция у южных народов). Этому и собираются научить девочку-робота (иллюстрация MIT).А вот и самое интересное – системы коммуникации. Глаза девочки-робота скрывают две камеры на светочувствительных фотодиодах (CCD), а в качестве "третьего глаза" установлена активная инфракрасная камера (active 3D IR camera), которая позволяет получать трёхмерные снимки окружающих предметов. С учётом того, что современная техника фиксирует многие невидимые человеческим взглядом проявления эмоций (внешние приметы которых, в свою очередь, заботливо описаны физиологами), у Некси есть все шансы стать более проницательной, чем иные люди. По крайней мере, просчитывать свою реакцию заранее – точно. Кстати говоря, органы чувств визуальной составляющей не ограничиваются: на голове установлены четыре микрофона – для "эхолокации" собеседника и – в будущем – для распознавания речи. А вот устройство для её синтезирования уже имеется. Есть и специальные тактильные сенсоры по всему телу. Пардон, корпусу. Действительно, Некси – это не только ценная мимика, но способность активно проявлять себя в пространстве. В первую очередь – передвигаться, огибая препятствия. "Тело" робота реализовано на платформе мобильного манипулятора uBot-5 работы мастеров из соседнего университета в Амхерсте (UMASS Amherst). А uBot-5, в свою очередь, построен на шасси Segway. По словам разработчиков, такая конструкция позволяет уверенно передвигаться в закрытых помещениях. У Некси есть не только "ноги", но и две полномасштабные автоматизированные руки – с хватательным механизмом, близким по своим характеристикам человеческой кисти, и вращающимся плечевым суставом, обеспечивающим "невиданную свободу движения". Усилиями обеих рук Некси может поднять около 4,5 килограмма. Длина их обусловлена не только индивидуальными потребностями робота, но и возможностью использования их в коммуникативных экспериментах – например, когда роботов MDS просят совместными усилиями поднять что-нибудь тяжёлое и перенести на другое место. На двух фото справа – платформа uBot-5 в своём первозданном виде (фото MIT, flickr.com/sbisson).У предплечья и кистей – по пять степеней свободы. На каждой ладони по четыре пальца, один из которых указательный, а один – большой, противопоставленный трём остальным по аналогии с человеком разумным. Девочка может аккуратно что-то брать и вертеть в руках – пальцы у неё гибкие. Теоретически роботы MDS должны научиться подключать жестикуляцию к лицевой экспрессии. Источник энергии – либо литиево-ионные батареи (для автономного передвижения), либо электричество из розетки (для статичных мизансцен). Специальная система датчиков обеспечивает устойчивость и координацию движений, а ориентирование на местности и объезд препятствий возможны благодаря встроенному комнатному лазеру. Соответствующая программная оболочка реализована на базе Linux. Пальцы робота состоят из трёх фаланг – как у человека (фото MIT). Вот вкратце основные ТТХ эмо-робота. Пора задуматься о перспективах и осуществимости замыслов. Появления персональных роботов, призванных облегчить жизнь человеку, а где-то и разнообразить (или даже одушевить) её, в настоящий момент с энтузиазмом ждут в системе здравоохранения, ухода за пожилыми людьми (на Западе это целая индустрия) и в образовательной сфере. Хотя достижения в развитии самообучающихся роботов значительны, полностью реализовать эту концепцию без привлечения искусственного интеллекта вряд ли получится. Но к тому моменту, когда это произойдёт, надеются массачусетские учёные, всё уже будет готово к тому, чтобы упаковать интеллект в соответствующую оболочку. Это как современная электронная начинка у самолётов: без неё они на поле боя малопригодны, но и на кукурузник продвинутые "мозги" ставить бессмысленно. Пока не понят сам человек, о возможности репликации его эмоциональной сферы говорить рано. По крайней мере, путём создания соответствующих алгоритмов. Более того, способность реагировать самым неожиданным образом – не побочный продукт, а фундаментальная характеристика человеческой психики, связанная с адаптацией (фото с сайта industryweek.com).Немного смущает лишь то, что строгой теории эмоций не существует. Не говоря уже о том, что наука не знает, что такое "интеллект" – это, по большому счёту, условное понятие. Впрочем, многие ответные реакции можно алгоритмизировать и ручками, без AI. Но вот какая штука: человек действует только тогда, когда его действия имеют смысл. Причём речь не о каком-то идеалистическом "смысле жизни", а о вполне конкретных унаследованных биохимических комплексах, сигнализаторами которых и являются эмоции. Не совсем понятно, чем себя будут стимулировать роботы. Может, изощрёнными формами нулей и единичек, а может, и ещё чем. Но есть шанс, что их эмоции будут проявляться в совершенно неподходящих для этого ситуациях. Тогда весь проект – насмарку. Ещё среди возможных рисков, наверное, стоит упомянуть подвижность чувственной сферы, которая необходима для гибкости и адаптации. Что из этого следует? Эмоции нужно воспитывать. И для девочки Некси – по аналогии со вполне реальными детьми – это очень актуально. К чему приведёт подражание множественным "родителям" – большой вопрос. Помимо "эмо-проекта" планируется создать симулятор виртуальной реальности для роботов MDS – в нём будут проводиться групповые "психологические" тренинги. К основному симулятору будет прилагаться дополнительный – для создания атмосферы и реализации "жёстких сценариев". Неудивительно: он разрабатывается на базе движка Unreal Tournament 2004 (иллюстрация MIT).А в нынешнем виде антропоморфность машины может сыграть злую шутку: у человека возникнет иллюзия, что робот понимает больше, чем он может на самом деле. Но есть, есть и плюсы, конечно. Помимо собственно крутизны Некси можно упомянуть симпатичность концепции искусственного лица. Женщины-андроиды, о которых мы писали и не раз и которые стремятся к полному "образу и подобию", оставляют после себя лёгкое чувство ужаса. От вроде бы человеческого лица как-то не по себе. Да и сама идея о подражании очень хороша. В конце концов, специалисты MIT подчёркивают, что разработка "заточена" под эмпирическую модель. С помощью Некси и её будущих братьев и сестёр они хотят понять, что люди ожидают от роботов и в какой степени они это получат. Иначе чем посредством опыта это сделать действительно невозможно. Источник: Membrana Бледный механизм шибко мнётся лицом человека Возможно, жуткое впечатление WD-2 производит не столько своей быстро меняющейся мимикой, сколько мертвенно-бледным цветом неокрашенного эластомера (видео с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).19 сентября 2007Страшно смотреть на WD-2. Вообще, вещь эта совсем не злобная — напротив, этот робот очень схож с человеком. Он умеет имитировать выражение лица и даже при необходимости копировать его форму. И всё же становится как-то не по себе, когда смотришь на огромную коробку, набитую моторами, проводами и микросхемами, из которой торчит лицо — такое натуральное и, кажется, живое… Не стал Ацуо Таканиси (Atsuo Takanishi) придумывать заумных прозвищ для своего робота, не стал. Назвал он его очень просто и коротко — WD-2. За этой аббревиатурой прячется пара слов: Waseda и Docomo. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Первое — это название японского университета Васеда (Waseda University). Второе произошло от названия компании NTT DoCoMo, крупнейшего в Японии телефонного оператора, в сотрудничестве с которой в университетской лаборатории профессора Таканиси (Takanishi Laboratory) и был создан WD-2. Первый вариант робота-физиономии — WD-0 (2003 год). Судя по названию — "пилотная версия". Как можно заметить, к контрольным точкам привязаны верёвочки, которые приводятся в действие моторчиками ради того, чтобы изобразить на маске необходимое личико. Для маски использован эластомер Septon (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).Все мы привыкли, что робот — это какая-то конструкция, которая хоть как-то шевелит руками и ногами. В крайнем случае просто бегает и что-нибудь весело верещит в ответ на человеческие действия — как, например, домашний R2-D2. Или сам является рукой. Но иногда робот может быть только лицом. В 2004-м Takanishi Laboratory разразилась второй версией мордоробота, которая, однако, называлась, WD-1. Выражения его маски стали более точными (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).У себя в лаборатории Таканиси уже давно делает разных необычных роботов, которые пригодятся и для забав, и для научных изысканий. О некоторых из них мы уже рассказывали — например, о по-человечески говорящем боте и шагающем кресле. Вместе с коллегами учёный занимается параллельно несколькими разработками. Над некоторыми из них он трудится по много лет, постепенно улучшая и модифицируя их. Вот такой схемой изобретатели комментируют принцип работы роботов серии WD (иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).Работать над проектом WD Таканиси начал ещё в 2003 году. Цель — сделать маску из полимерного материала, которая могла бы точно имитировать выражения человеческого лица. Идея изобретения заключается в том, чтобы оживить маску-физиономию, заставив шевелиться на ней определённые "контрольные точки", отвечающие за лицевую экспрессию. Исследователи установили, что для полного сходства с неким оригиналом нужно приводить в движение 27 таких точек. Правда, Таканиси пока что не все их задействует — технически это не очень просто сделать. Так, нынешняя версия WD имеет только 17 точек, управляемых моторчиками. Этого, однако, вполне хватает для создания достоверного изображения. WD-2 очень точно изображает человеческое лицо. Правда, как видите, с каждой новой версией он становится всё массивнее. Габариты этого прибора нешуточные — 730?550?570 миллиметров. К человекоподобному роботу такую махину не очень-то приделаешь! Она явно не подойдёт ни роботу с лицом Эйнштейна, ни дублю профессора (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp)."Источником" изображения может быть практически любое человеческое лицо. Как сообщают изобретатели, его форма обрабатывается неким трёхмерным сканером, и эти данные передаются в компьютер, на котором установлена специально сделанная для WD программа. Думаете, прототипом для маски WD послужило лицо Ацуо Таканиси?.. (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).Затем данные этой съёмки передаются на двигатели, задающие координаты контрольных точек маски. В итоге искусственное лицо получает весьма правдоподобное выражение, похожее на оригинальное. А благодаря оперативности программного обеспечения и быстродействию моторчиков эмоции человека могут копироваться в режиме реального времени. Кстати, WD-2 умеет воссоздавать не только выражение, но и форму лица. Проще говоря, он так растягивает и мнёт маску, что она полностью подстраивается под образец. Как тут не вспомнить о каком-нибудь жидком терминаторе, который умел копировать кого угодно?.. …А вот и нет! Маска была сделана на основе аж 60 лиц. Ну а на ней после были выделены те самые контрольные точки, имеющиеся у всех (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).Для максимального сходства с человеком используется оптическая техника, которая с помощью проектора отображает на бледном эластомерном лике физиономию живого "прототипа". Здорово, конечно, получается, очень натурально — посудите сами. Вот только аппаратура с каждой новой версией WD становится всё более и более громоздкой. Исследователи сравнили оригинал лица и его воспроизведение, сделанное WD-2. На цветной диаграмме справа показаны отклонения копии от образца (в миллиметрах). Понятно, что прибор работает довольно точно, но на дальнейшее его совершенствование потребуется ещё не один год (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).Очевидно, следующим этапом работы будет оптимизация пространства, которое занимает WD. Это позволит (видимо, очень нескоро, но всё ж позволит) Таканиси и его сотрудникам воплотить заветную мечту, о которой все они грезят с самого начала: сделать настоящее лицо для роботов. Тогда можно будет смело назвать его живым. И, наверное, оно будет не таким страшным, как сейчас. Уж очень этого хотелось бы. Источник: Membrana | |
| |
2.09.2008 - 10:14 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Ученые создали искуственные кости Технологический Институт штата Джорджия сообщил об уникальном открытии: в его лабораториях удалось создать искусственные кости, которые обладают важным качеством: они способны "срастаться" с иными тканями организма, такими как сухожилия и мускулы. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Новые кости обещают стать причиной небольшой революции в сфере травматологии. Они созданы посредством генной инженерии: фактически, полимерный материал был искусственно совмещен с клетками кожи. Лабораторные опыты показали, что эта методика позволяет достичь успеха. В ближайшее время новая технология будет проходить испытания на животных.
Ранее Пентагон официально анонсировал создание нового Института регенеративной медицины при Министерстве обороны США (Armed Forces Institute of Regenerative Medicine, AFIRM), который должен будет заняться изучением технологии применения и получения стволовых клеток, а также созданием комплексных систем для восстановления кожи, мышечных и костных тканей. В отдаленной перспективе планируется воссоздавать и целые фрагменты тела - пальцы, нос, уши и т. д.
Для осуществления научной деятельности новый институт получил 250 млн долларов на предстоящие 5 лет. В Минобороны США также сообщили, что в проекте принимают участие и негосударственные исследовательские лаборатории, три университета и ряд частных инвесторов, которые намерены коммерциализировать технологию выращивания новых органов.
Специалисты отмечают, что за последние три года многие научные заведения по всему миру уже активно регенерируют кожные ткани животных и человека, однако во всех случаях этот процесс идет с применением так называемых внеклеточных матриц. В новом же институте планируется выращивание тканей с нуля, только при помощи генного материала.
Источник: cybersecurity.ru | |
| |
4.09.2008 - 13:34 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Исследователи научились перепрограммировать живые клетки Поджелудочная железа взрослой мыши в флуоресцентном изображении. Экзокринные клетки, получившие факторы транскрипции, показаны зелёным. Красные пятна – инсулин. Синие полосы – кровеносные сосуды, которые подходят близко к новым, производящим инсулин β-клеткам (фото Joe Zhou/Melton Lab).
Впервые один тип взрослой клетки превращён в другой. "Прямое перепрограммирование" провела команда учёных под руководством Дуга Мелтона (Doug Melton) и Цяо Джо Чжоу (Qiao "Joe" Zhou) из Гарвардского института стволовой клетки (Harvard Stem Cell Institute). » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Мелтон и его коллеги нашли способ превращения прямо в теле животного (в данном опыте — мыши) экзокринных клеток, составляющих приблизительно 95% поджелудочной железы, в драгоценные и редкие производящие инсулин β-клетки.
Ранее большие надежды учёные связывали со стволовыми клетками, которые можно дифференцировать практически во что угодно. Однако получение стволовых клеток — отдельный большой вопрос (тут возможны интересные варианты). Также исследователи пробовали превращать обычные клетки ткани обратно в стволовые, чтобы потом вновь дифференцировать их в какие-нибудь другие.
Но Мелтон и Чжоу пошли совсем другим путём (как они говорят, не отвергающим другие, но дополняющим их). Они решили, что нужно научиться превращать один вид клеток в другой напрямую. А для этого биологам пришлось детально разобраться со всей цепочкой превращений, которые претерпевает стволовая клетка в процессе дифференцирования, к примеру, в ту же β-клетку.
Выяснилось, что в ней присутствует 1100 факторов транскрипции. Изучив их, экспериментаторы поняли, что только 200 задействованы в тех клетках, что формируют поджелудочную железу, и лишь 28 работают ключевом участке данного органа.
Дальнейшие исследования сократили число необходимых белков до девяти. Здесь в некоторой мере помог и случай. Учёные ввели их в поджелудочную железу и с удивлением обнаружили, что она действительно стала работать эффективнее. Если бы этого не случилось, авторам работы пришлось бы ещё долго перебирать возможные комбинации белков.
Затем экспериментаторы удаляли факторы по одному, пока не установили, что для превращения клетки обычной в β-клетку достаточно всего трёх белков (Ngn3, Pdx1 и Mafa). Остальные шесть были не так важны.
Эти факторы транскрипции были доставлены в целевые клетки при помощи вирусов. Тут надо отметить, что команда также ищет химикаты, которые могли бы проделать ту же работу.
Поясним: β-клетки составляют 1% поджелудочной железы, и они ценны тем, что вырабатывают инсулин. Именно эти клетки отмирают при диабете I типа. Так что потенциально данное открытие гарвардских биологов может привести к новому методу лечения диабета. А также к исключению необходимости для больного в контроле за уровнем сахара в крови, в приёме лекарств и введении инсулина. В целом же новый подход сулит интересные перспективы для регенеративной медицины.
Детали эксперимента изложены в статье учёных в журнале Nature
Источник: Membrana, PhysOrg.com | |
| |
|
|