Разработчики говорят, что Winglet значительно легче американской разработки, однако скорость его движения ниже, а диапазон работы меньше. Winglet управляется при помощи интуитивно понятного интерфейса - специальная панель тянется на себя и аппарат начинает движение, от себя - аппарат тормозит, для того чтобы свернуть вправо или влево "водитель" должен в соответствующую сторону повернуть панель.

Toyota разработала сразу три варианта Winglet. Разница между аппаратами заключается в их габаритах и характеристиках. Так, самая маленькая версия устройства весит 10 кг и способна провезти одного человека среднего веса на расстояние в 5 км. Средняя версия весит 12 кг, большая - 24 кг. Все три модели не могут ехать быстрее 6 км/час. Ширина Winglet составляет 46 см (по колесной базе), длина 26 см.

Для сравнения: Segway i2 весит 48 кг, может преодолеть до 38 км со скоростью до 20 км/час.

Разработчики говорят, что робот разрабатывался как средство для передвижения по современными городам, перегруженным пробками. В Toyota говорят, что пока у компании нет планов по коммерциализации разработки, однако испытания роботов пройдут в ближайшее время в аэропорту японского города Нагоя, а также в одном из крупнейших токийских гипермаркетов.

Пелаэз является одним из авторов исследования, прогнозирующего эволюционное развитие проблемы так называемого "цифрового разделения" - разрыва между теми, кто имеет доступ к современным высоким технологиям, и теми, кто этого доступа лишен. В исследовании, опубликованном в научном журнале Technological Forecasting and Social Change говорится, что к 2020 году около 40% мировых вооруженных сил будет состоять из различного рода роботизированных механизмов, кроме того исследователи говорят о потенциальном развитии такой отрасли, как роботизированное протезирование и имплантирование.

В наши дни по плотности роботов на душу населения лидером является Япония, где на 10 000 работников предприятий приходится 295 роботов, сильно отстают США и Европа, разрыв с другими странами еще более значителен. По Европе на 10 000 работников приходится 50 роботов, большинство которых заняты в тяжелом промышленном производстве, фармацевтике, автомобилестроении. Лидером в Европе является Германия (65 роботов), далее с 40 роботами на 10 000 человек следуют Великобритания, Швеция и Италия.

Однако Международная федерация робототехники прогнозирует, что в ближайшие три года человечество может ожидать взрывного роста популярности роботов и частоты их использования, особенно в домашнем хозяйстве и в удовлетворении персональных нужд.

К 2011 году специалисты прогнозируют четырехкратное увеличение количества роботов, ориентированных на индустрию досуга и развлечений. Футурологи говорят, что эра роботов, скорее всего, начнется именно с машин, ориентированных на бытовые работы. Испанские исследователи уверены, что пройдет совсем немного времени и роботы могут стать универсальными, то есть пригодными для выполнения широкого круга работ. И вот тут-то исследователи предостерегают человечество от робо-зависимости.

"Робот может быть более эффективным партнером и более интересным в общении, чем люди с которыми нам приходится иметь дело каждый день. Точно также, как мы видим владельцев собак, говорящих со своими питомцами, мы можем увидеть людей разговаривающих с роботами", - уверен Пелаэз.

Главные роли исполнят два полноразмерных (рост 160 сантиметров) андроида – "мужчина" Томас (Thomas) и "женщина" Джанет. У них, как говорится, всё как у людей – руки, ноги, голова, лицо с мимикой. Роботов нарядят в костюмы, и те будут петь и читать комические диалоги. Каким боком машины коснутся "Призрака", пока непонятно.

Аккомпанирующим составом выступит пара двуруких двухколёсных ботов: "Пика" (Pica), получивший сокращённое имя великого Пикассо, покажет мастерство художника, а "Ринго" (Ringo), кое-чем обязанный барабанщику Beatles, сыграет на ударных.




Всё вместе это будет первым развлекательным шоу, коих в будущем тайцы намерены срежиссировать сотню – эти представления станут показывать уже за деньги, чтобы заработать средства на научно-исследовательские работы.

Заметим, что Тайваню не удалось первым вывести роботов на театральные подмостки – в ноябре это уже сделали японцы. Однако ж если Джанет и Томас со товарищи сыграют без участия актёров-людей, это будет новое достижение.

Технических данных фактически нет, однако понятно, что без бортового компьютера, датчиков-сенсоров, подключения к локальной сети, гироскопов, технологии Segway и всех сопутствующих проблем тут не обошлось.

Жаль, но во время последней демонстрации в конце ноября на ярмарке ICRT Japan 2008 в Осаке робот двигался "на привязи" (этот шумный видеоролик вы найдёте тут). Зато на официальном видео никаких проводов уже не видно – перед нами заводская столовая будущего: "400 капель валерьянки и салат".

Увы, роботы-столы до этого встречались нам лишь единожды – мы видели автономное "Детство". Зато нам попадалась оживлённая настольная лампа.

Весной 2007 года составлением подобного кодекса по заказу южнокорейского министерства коммерции, индустрии и энергетики занялась группа футурологов. В него предполагалось включить не только правила управления и обращения с роботами, но и, возможно, три закона робототехники Айзека Азимова.

Роботы-няньки как для детей, так и для стариков, распространяются все больше. Так, компания Secom выпустила робота My Spoon для автоматического кормления, робот компании Sanyo умеет мыть человека в ванне, а робот Wakamura корпорации Mitsubishi напоминает о необходимости приема лекарств.

В 2008 году будет продано 5,5 миллиона профессиональных и личных роботов. В следующие два года, по прогнозам, эта цифра достигнет 11,5 миллиона. Стоимость роботов также снижается. С 1990 по 2006 год они подешевели на 80 процентов.

Речь идёт о нависающем над раковиной манипуляторе с восемью степенями свободы, который имеет дело с посудой. Увы, он не способен схватить губку, нанести на неё моющее средство и отдраить до блеска жирную тарелку (таким был задуман Flexibot).(_www.membrana.ru/articles/technic/2004/03/17/214800.html)

Зато робот может деликатно брать рукой хрупкие чашки, бокалы и миски, слегка ополаскивать их в раковине и загружать в посудомоечную машину, нажимая кнопки, необходимые для запуска мойки.

Главная гордость разработчиков – "умная клешня" манипулятора со встроенными датчиками на основе микроэлектромеханических систем (MEMS) от Panasonic. К примеру, эти сенсоры способны ощутить вес всего в 0,3 грамма.




Технологически робот ещё достаточно "сырой" и медленный, ко многим вопросам японцы только нащупывают подходы, однако заявлено, что кухонный манипулятор может появиться на рынке в течение 5-10 лет по цене в несколько сотен тысяч иен (100 000 = $1126). Пресс-релиз на японском с фотографиями и иллюстрациями вы найдёте в этом PDF-документе.(_www.irt.i.u-tokyo.ac.jp/pressrelease/irtktcn.pdf)

(_www.reuters.com/resources/flash/include_video.swf?edition=US&videoId=95620)

Напомним, что проект IRT, в котором участвует консорциум из семи ведущих японских компаний, стартовал в начале августа нынешнего года. За прошедшее с этого момента время нам успели показать андроида-домохозяйку, кресла-роботы и систему, не дающую людям терять вещи.

На условном втором месте, а на деле как лучший продукт малых и средних предприятий, компания Nishizawa с её устройством Book Time. Это внешне похожее на компьютерный монитор приспособление для "автоматизированного чтения" журналов или книг формата А4 людьми с ограниченными возможностями.

Страницы машинка переворачивает хоть вперёд, хоть назад, либо повинуясь нажатиям кнопок, либо руководствуясь показаниями датчика, улавливающего дыхание пользователя.




Специальный приз жюри получили специалисты Национального аграрного научно-исследовательского института Японии, построившие автономный, ориентирующийся по GPS комбайн Autonomous rice transplanter с широким функционалом для выращивания риса. Робот отмечен как способствующий продовольственной безопасности.

Компания ZMP была удостоена премии за свою серию платформ e-nuvo, на которых можно строить шагающих, колёсных и других роботов с исследовательскими и образовательными целями.

В категории "Промышленные роботы" Robot Award была присуждена известной нам корпорации Yaskawa, создавшей робота Motoman-CDL3000D – подъёмник-транспортёр для огромных листов стекла, необходимых для производства ЖК-панелей. Такая машина повышает эффективность и снижает издержки.




Кроме того, жюри были отмечены автоматизированные станки серии XR-G компании Denso Wave (значительно повышающие производительность, к примеру, в автомобилестроении), а также робот-змея (Active Flexible Cables), проводящий видеоразведку, например, в развалинах, и датчики на основе микроэлектромеханических систем от Panasonic, которые позволили создать кухонный манипулятор.

За месяц пребывания в антарктическом озере (каждый день ENDURANCE заново погружался под лед и проводил там около 8 часов) робот собрал разнообразную информацию о нем, а также обнаружил колонию до сих пор неизвестных ученым микроорганизмов. Каждые несколько минут ENDURANCE проводил измерения температуры воды, определял содержание в воде кислорода и наличие в ней примесей. Кроме того, робот фотографировал окружающий его "пейзаж".

Единственным местом, где робот мог выбраться на поверхность, была выдолбленная во льду прорубь, возле которой постоянно дежурили ученые из Университета штата Иллинойс. В электронный "мозг" робота были загружены программы, позволяющие ему ориентироваться в пространстве, избегать опасных зон (например, веревки или забытые при более ранних исследованиях инструменты), определять свое положение и подавать сигнал бедствия в том случае, если ENDURANCE решит, что потерялся.

Отвечающий за разработку робота Питер Доран из Университетов штата Иллинойс считает, что ENDURANCE успешно прошел проверку в озере Бонни. В дальнейшие планы ученых входит тестирование робота в другом антарктическом озере - озере Восток.

Костюм фиксирует движения мышц рук и ног и усиливает их. Это должно понравиться в первую очередь пожилым людям, которым уже трудно ухаживать за грядками-огородами.

С новым же устройством вытаскивание из земли крупного редиса, к примеру, должно превратиться в развлечение. Что и было продемонстрировано на днях во время презентации новинки.




В течение двух-четырёх лет разработчики намерены снизить вес экзоскелета вдвое и вывести его на рынок по цене $4,5-11 тысяч.

В стареющем японском обществе, где постоянно сокращается число работников, данная машина придётся как нельзя кстати. Разве что цена должна быть ещё более привлекательной, чтобы костюм этот смог претендовать на роль массового вспомогательного средства.

Тем не менее "робототехника обладает большим потенциалом в сельскохозяйственной отрасли, где люди вынуждены нести тяжёлое бремя", — уверен главный разработчик системы профессор Сигеки Тояма (Shigeki Toyama).

Во-вторых, и это главное, приводы нового аппарата управляются нейронными сигналами владельца! В то время как в прежних экзоскелетах инженеры использовали следящий сервопривод, обнаруживающий усилие рук (или ног) человека (или слабое их перемещение) и затем умножающий его в энное число раз.

Розен же полагает, что настоящего чувства единения человека и машины можно добиться, только если силовые приводы будут смещать железные конечности едва ли не раньше, чем начнут напрягаться живые мышцы. Новая опытная разработка — Exoskeleton Prototype 3 (EXO-UL3) — и призвана отработать на практике такую систему управления.




Этот экзоскелет для рук закреплён пока на стене. Для большей безопасности — приводы всё же довольно мощные, да и вес машины не мал. Но в перспективе американские специалисты хотят построить полностью носимый вариант.

Работает же система так. "Желание" человека сместить куда-либо руку (плечо, кисть...) машина обнаруживает благодаря неинвазивной поверхностной электромиографии — набору датчиков, снимающих биотоки, командующие мышцами.

Естественную неуловимую глазом задержку между появлением первых миоэлектрических сигналов и фактическим началом движения той или иной мышцы компьютер использует, чтобы успеть вычислить предполагаемое смещение руки, применяя свою цифровую модель человеческой конечности (дополнительно задействуется обратная связь от датчиков фактической позиции и скорости частей машины).

В результате приводы костюма-робота срабатывают абсолютно синхронно с сокращениями мышц и "давят" в ту сторону, в какую носитель аппарата желает согнуть свою руку. Потому человеку кажется, что EXO-UL3 — продолжение его тела.

Правда, пока эта система управления (авторы робота называют её "биопорт") — сырая. Группа профессора Розена как раз работает над её отработкой и настройкой. Но и первые результаты вполне обнадёживают.

Любопытно, что EXO-UL3 (вернее, те машины, в которые он предположительно эволюционирует) Джекоб мечтает увидеть не на поле брани, а в госпиталях или даже домах пациентов. Он говорит, что чувствительный к миотокам костюм способен усиливать слабые мышцы людей, страдающих нейродегенеративными заболеваниями, переживших инсульт, и так далее.

Экзоскелет мог бы не только облегчить таким больным жизнь, но и посодействовал бы их реабилитации, служа хорошим тренажёром. Вместе с тем машина может быть выполнена в одностороннем варианте.

При инсульте страдает обычно половина моторной коры мозга, — поясняют исследователи, — а восстановление функций парализованной половины тела зависит и от гибкости коры, и от изнурительных тренировок.

Заметим, Джекоб — один из немногих инженеров, "толкающих" экзоскелеты в область помощи полностью или частично парализованным пациентам, старикам (посмотрите на новейшие киберноги Honda да "многосерийный" HAL) и рассуждающих о потенциале таких систем в области реабилитации инвалидов (тут можно вспомнить разве что "самоходный" Lokomat).

Некоторые подробности этой работы можно найти в пресс-релизе университета.
_www.ucsc.edu/news_events/text.asp?pid=2668

А ведь такие такелажные работы проводятся постоянно. То нужно с самолёта разгрузить контейнеры или поддоны и погрузить их на грузовики, то с машин надо переправить такое богатство на склад. Всё это — лишний риск для людей.

Специалисты из института предложили выход — погрузчик должен быть полуавтономным и беспилотным. Это означает не только управление им человеком из укрытия, но и способность машины выполнять некоторые операции самостоятельно.

Так в ходе первоначального обучения робот узнаёт расположение ключевых объектов — места, куда подходят грузовики, например и склада. А затем уже сам курсирует между ними. Человеку же необходимо только указывать, какой груз брать. Для этого в руках пилота находится планшетный компьютер, на который выводится картинка с бортовой камеры робота. Сами же предметы и пункты назначения человек выбирает стилусом.

Также можно запрограммировать эту машину на перетаскивание грузов между разными точками внутри склада.

Чтобы наладить взаимодействие оператора и погрузчика на таком уровне, авторам машины пришлось оснастить её и искусственным интеллектом (он тут, конечно, очень условный), и кучей датчиков (при этом использовались наработки, апробированные институтом в серии состязаний автомобилей-роботов).

Но на случай если сложная ситуация на складе окажется не по силам "интеллекту" робота-погрузчика, в нём сохранили обычное кресло водителя и самое банальное ручное управление.

Робот оснащён видеокамерой, датчиками, реагирующими на звук, движение и тепло человеческого тела. Но, пожалуй, самое интересное – это выстреливающая сеть Net Launcher от фирмы Nippon koki.




Сеть эта, вылетающая из похожего на фонарик картриджа (длиной от 13 до 27 см и весом 750 граммов), является серийным продуктом и в различных модификациях продаётся как средство самозащиты. Чтобы "выстрелить", нужно потянуть за верёвочку у основания цилиндра, как в хлопушке. Сетку, покрывающую при развёртывании площадь более трёх метров, выталкивает нетоксичный газ. Net Launcher нуждается в литиевой батарейке.

Что же касается T-34, то он среди прочего может управляться дистанционно по мобильному телефону. После серии испытаний и некоторого усовершенствования у робота есть шансы выйти из стадии опытного образца и в виде нескольких моделей приступить к патрулированию, например, офисных зданий ночью.

Напомним, что в 2004 году другая компания из Страны восходящего солнца показывала робота-охранника, стреляющего дымом.

На оснащение каждого судна потребуется 12 таких роботов - по 6 с каждого борта. По сведениям пресс-службы правительства Карелии, разработкой петрозаводских инженеров уже заинтересовались в Мурманском пароходстве, представители которого решили оснастить несколько судов дальнего плавания охранно-пожарными роботами.

Из-за активности пиратов, действующих у берегов Сомали, сразу несколько стран направили свои военные корабли в Аденский залив. За 2008 год было совершено свыше сотни нападений на суда, более 40 судов были захвачены пиратами.