Четырехпортовый модем соединен с четырьмя компьютерами. Комп., к которому он непосредственно подключен, интернет работает нормально. Остальные три не подключаются. Может модем надо и на них настроить? В каком режиме роутер или маршрутизатор? Какие IP прописывать в настройках компьютеров и модема? Если можно, ответте по - подробнее. Заранее благодарю!

По настройкам модема:
Модем включаешь в режим роутера.

Прописываешь в настройках WAN логин, пароль и параметры ADSL соединения, предоставленые провайдером.

В настройках LAN:
IP: 192.168.1.1

На компах:
Каждому из компов даешь IP из этой-же подсетки, например:
192.168.1.2
192.168.1.3
192.168.1.4
192.168.1.5

Маска сети пропишется автоматом
255.255.255.0

Шлюз на всех компах одинаковый:
192.168.1.1 (твой модем)

Адреса DNS на всех компах одинаковые - предоставленые провайдером.

После этого сохраняешь настройки и перезагружаешь модем.

После перезагрузки инет должен заработать.

Если используешь на одном из компов какую-то программу, которая требует открырый порт тогда ищещь в настройках модема Virtual Server и прописываешь там номер порта и IP машины, на которой работает эта программа.

Дополнительно создавать подключение PPPoE на одном из компов не нужно. Модем в режиме роутера самостоятельно будет поддерживать соединение с интернетом и раздавать его компам в сети.

Все фаерволы и другие блокировки пакетов встроеные в модем если нет желания правильно настраивать лучше вообще отключить - ненастроеные они будут только мешать.

Рабочая группа естественно у всех компов одинаковая?

Рабочая группа группа - не важно.
Опционально можешь подрубиться к модему, с компа, который видит его, через telnet, или ипользуя веб-конфигуратор, и поднять на модеме DHCP. Тогда не надо будет париться с настройкой отдельных компьютеров.
Логин и пароль зависят от модели, но обычно admin или root, и 1111 или 1234.
Не забудь предварительно слить по tftp настройки, советую по горькому опыту.

Для D-Link 2540, стандартные настройки:
IP 192.168.1.1
пароль и логин admin
web интерфейс работает прекрасно, а вот через telnet придётся помучаться.