Один принтер и два компа

Для почти любого типа сетки нужны сетевухи. Отсюда логично, что они нужны. Да и к тому же сейчас все компы уже со встроенными сетевухами. А если нет, то как писали выше, сделай через COM-порты.

Если будешь ставить Wi-Fi, то мона даже без шифрования обойтись!!! просто на точке поставь фильтрацию MAC'адресов и те, которые тебе нуны впиши! ВСЕ!!!