./configure
make
make install
Если его там нет, то либо конфиг либо мэйк вывалит соответствующий матюк и уже по нему можно будет сориентироваться что с ним можно сделать. Ну и доки, которые с сорцами идут тоже почитать можно, если они есть.
А мне тут вот пришла одна глупая мысль... а что если ему сказать
apt-get install dri-Intel-3.4.3006-20051209.i386
или просто apt-get install dri-Intel
вдруг он сам поставит
А вот здесь есть сколько-нибудь вменяемый мануал по установке:
HOWTO: install drivers and set up widescreen res. with Intel 945 vga card and Ubuntu