Даже если ваша учетная запись наделена правами администратора, то вам всё равно надо зайти под уч.записью "Администратор" и попробовать удалить там. Если не получится, то придется удалять руками:
1. Панель управление - Администрирование - Управление компьютером. В окне выбрать "Службы и приложения" - "Службы". Остановить две службы: ESET HTTP Server и ESET Service.
2. Удалить папку ESET из папки Program Files.
3. Удалить папку ESET из папки c:\Documents and Settings\All Users\Application Data\
4. просканить диск С на наличие папок и файлов ESET. Удалить.
5. выполнить regedit и в реестре задать поиск по ESET и поудалять все ключи и разделы.
Перегрузить машину.
Будут вопросы - пишите