Роботы и искусственный интеллект

При неназванном росте (очевидно, около метра) M3-Kindy весит 27 кг. Он оснащён 42 моторчиками (это и есть число степеней свободы), 109 тактильными сенсорами, парой камер-глаз, двумя микрофонами и системой распознавания речи. Стоит отметить, что в разработке M3-Kindy принимал участие профессор Хироси Исигуро (Hiroshi Ishiguro), известный созданием робокопии себя и андроида-девушки Geminoid F.




"Девятимесячный" робот носит соответствующее имя Noby (Nine-month Old Baby) и, по словам разработчиков, является очень точной моделью сенсорных и моторных функций ребёнка. При росте 71 см и весе 7,9 кг андроид тоже оборудован парой "ушей" и "глаз", но под его мягкой "кожей" скрываются уже 600 тактильных сенсоров.




Как и раньше, японские инженеры уверены, что фундаментальные исследования с использованием роботов-детей приведут к более глубокому пониманию механизмов развития познавательных способностей человека, а через это – к созданию нового поколения робототехники. Вдобавок андроиды необходимы для изучения отношений между роботами и людьми.

Для того чтобы машина удерживала кий, пришлось создать специальные приспособления. Но главное – это софт, позволяющий роботу распознавать шары на столе и выбирать направление удара. В качестве основы для этой программы Willow Garage использовала открытую компьютерную библиотеку бильярда FastFiz Алона Альтмана (Alon Altman) из Стэнфорда, включающую "физический движок" и правила игры.

Ранее PR2 научился свободно путешествовать по офисному зданию, искать стенные розетки и заряжаться от них. Об этом достижении мы рассказывали подробно, как о самом роботе и компании Willow Garage. Позже PR2 добавил к списку навыков складывание полотенец — непростую задачу, учитывая бесконечность и непредсказуемость форм, которые могут принимать эти мягкие предметы.

Но машина, созданная как универсальная платформа для разных областей применения, не подвела. Не зря в исследовательских целях Willow Garage недавно бесплатно раздала одиннадцать PR2 университетам и компаниям из США, Японии и Европы.

Компания продолжает ставить сама себе интересные задачи "на время". Следующие две недельные головоломки для PR2 –управление тележкой (видимо, имеется в виду тележка для супермаркета) и поиск напитков в холодильнике. Ну а как робот справляется с игрой в бильярд, можно увидеть в этом ролике.

Электромеханический малыш по имени Ноби (Noby) на первый взгляд практически не отличим от восьмимесячного ребенка. Робот весит чуть менее восьми килограммов, а его рост составляет всего 71 сантиметр. Лицо и конечности Ноби покрыты мягкой и эластичной кожей из уретана, а встроенные шарниры позволяют роботу правдоподобно шевелить руками и ногами. По всему телу Ноби распределены шесть сотен датчиков, реагирующих на прикосновения. Органы зрения и слуха ребенку-роботу заменяют встроенные в голову камеры и микрофоны. А функцию головного мозга выполняет мощный компьютер. Ноби создан робототехниками из Tokyo University в тесном сотрудничестве с сотрудниками National Institute of Advanced Industrial Science and Technology.

«Ученые смогут использовать это современное оборудование для тестирования собственных теорий развития человека, - объясняет профессор Ясуо Куниеши (Yasuo Kuniyoshi) из Tokyo University, руководитель исследовательской группы, - Загружая в робота собственное программное обеспечение, исследователи будут следить за его реакцией на действия людей и окружающий мир. Впоследствии собранные данные можно будет сравнить с результатами наблюдения за живыми детьми». Разумеется, компьютерный мозг робота-младенца может подвергаться тончайшей настройке. При обнаружении аномального поведения исследователям достаточно будет переписать несколько строчек программного кода.

Ноби – лишь один из гуманоидных роботов, созданных в рамках масштабного проекта, возглавляемого профессором робототехники Минору Асадой (Minoru Asada) из Osaka University. Этот проект финансируется государственным агентством по развитию науки и технологий (JST), а его основной целью является получение новой информации о человеке, путем изготовления его предельно точных копий.

Не менее любопытным детищем проекта является M3-Kindy, имитация пятилетнего ребенка. Необычное имя M3 – это сокращение от английского словосочетания «man-made man» - человек, созданный человеком. Благодаря своим дружелюбным манерам Kindy способен взаимодействовать со своими ровесниками – детьми дошкольного возраста.

Они уже умеют очень многое из того, что делает их похожими на людей: ходить и бегать на двух ногах, различать лица, поддерживать диалог, выполнять просьбы, но по сути это пока лишь подобные человеку компьютеры. Все их действия примитивны, так как подчинены заранее установленному алгоритму, отступать от которого робот сможет лишь в одном случае - если научится самостоятельно мыслить как человек.

В японском Национальном институте по исследованию материи международная группа ученых разработала первый в мире прототип искусственного разума. Там создается искусственный интеллект в буквальном смысле этого слова. После того, как технология биомолекулярного вычисления будет реализована на практике, машины получат то, что на сегодняшний день свойственно только человеку - способность к творчеству в самом широком понимании.

Корр.за кадром: Руководитель проекта - физик из Индии Анирбан Бандиопадхия - приехал в Японию пять лет назад. Он говорит, что новый способ обработки информации по принципу напоминает работу человеческого мозга. В голове каждого из нас миллионы нейронов постоянно взаимодействуют друг с другом, одновременно обрабатывая такое количество информации, с которой не справился бы ни один суперкомпьютер, потому что его принцип остался таким же, как и в первых ЭВМ середины прошлого века - информация между частицами передается только в одном направлении.

Новая технология заключается в том, что у каждой молекулы этих направлений может быть до трех сотен. Разница здесь такая же, как между пистолетом и установкой залпового огня. Ведущий исследователь Анирбан Бандиопадхия рассказал: "На экране можно видеть сканирующее устройство в форме острия, которое кажется неподвижными, но на самом деле оно двигается, считывая информацию с носителя". Размер носителя этой информации составляет всего один нанометр, а молекулы работают как клетки мозга. На мониторе компьютера их можно наблюдать в трехмерном изображении. Управляющий директор Передового центра нановычислений Дайсукэ Фудзита пояснил: "Новая технология позволит решать те задачи, которые были недоступны нынешним вычислительным системам".

Диагностика и лечение онкологических заболеваний – та сфера, где эти разработки планируется применить прежде всего. Исследователь Субрата Гхош пояснила: "Наша следующая цель - создание программируемых молекулярных систем, которые будут вводиться непосредственно внутрь раковых клеток и трансформировать их в здоровые". По замыслу, искусственный разум должен повторить эволюцию от простейших одноклеточных до самостоятельно думающих высокоорганизованных структур.

Анирбан Бандиопадхия рассказал: "Предположим, вы решите отправить робота на Марс или в любу другую агрессивную, непредсказуемую среду. Разве вы можете запрограммировать каждое изменение этой среды? Задачи могут меняться в процессе их выполнения. Единственное, что остается - это создать процессор такого рода, который обрабатывает информацию по мере ее поступления и может решать сложные задачи в очень короткий промежуток времени".

Вопрос о том, кто станет формулировать эти задачи, и какова будет степень независимости таких машин от человека, до сих пор остается открытым. Что произойдет, если искусственный интеллект выйдет из-под контроля людей? Эта тема уже многократно обыгрывалась фантастами, а сами ученые за кадром признавали: "Последствия от попадания этой технологии не в те руки могут быть такими же непредсказуемыми, как и сам искусственный разум".

Кроме того, в условиях тендера ВМС говорится, что АНПА должны иметь сонары и камеры. Такие роботы будут использоваться для поиска мин, океанографических исследований, а также картографирования. Все полученные данные должны не только транслироваться на пульт управления, но и записываться на устройство памяти в самом аппарате. При этом подводные роботы должны быть маневренными.

Глубина погружения АНПА должна быть не менее 500 метров, а продолжительность автономного плавания - до восьми часов.

В настоящее время в Индии реализуется программа перевооружения вооруженных сил, в рамках которой планируется закупить новые самолеты, пушки, танки, корабли, подводные лодки и беспилотные летательные аппараты. В ближайшие 12 лет Индия потратит на перевооружение 200 миллиардов долларов.

Робот-часовой SGR-1, разработанный робототехниками из Samsung Techwin в тесном сотрудничестве с инженерами из других компаний, в настоящее время проходит полевые испытания на центральном участке демилитаризованной зоны.

SGR-1 управляется дистанционно и работает в тандеме с камерами наблюдения и радарными системами, используемыми для охраны периметра. Устройство также использует датчики тепла и движения для обнаружения движущихся объектов на вверенной ему территории, а встроенные средства аудио и видеокоммуникаций помогают роботу отличать своих от чужих. В случае успешной идентификации нарушителей границы робот может вступить в перестрелку. Для разнообразных экстренных случаев устройство укомплектовано 5.5-миллиметровым пулеметом и 40-миллиметровыми автоматическими гранатометами.

«Живые солдаты, находящиеся в карауле, могут утратить бдительность в результате многочасового дежурства или даже заснуть на посту, - объясняет представитель Samsung Techwin Хух Кванг-хак (Huh Kwang-hak), - Электронный часовой, в свою очередь, полностью лишен человеческих слабостей и недостатков. Роботу незнакомо чувство усталости, он также не испытает страха, столкнувшись с превосходящими силами противника». Хух Кванг-хак подчеркивает, что робот не способен открывать огонь по целям по собственной инициативе, для этого ему потребуется специальное разрешение оператора. По словам инженера, SGR-1 может и будет использоваться для предотвращения вооруженных конфликтов.

Стоимость одного электронного пограничника составляет 200 тысяч долларов. Тестирование продлиться до конца этого года. Представители вооруженных сил не сообщают, какое количество ботов планируется установить на границе, если результаты испытаний будут сочтены удовлетворительными. Известно лишь, что под наблюдением электронных стражей окажется вся 160-мильная демилитаризованная зона между Южной Кореей и КНДР.

видеореклама, видимо:

Оказалось, что для двух данных типов текстов этот показатель заметно отличается. Исследователи проверили созданную ими методику при помощи 400 новостных заметок, случайным образом выбранных с новостного сайта National Public Radio, и 400 случайных рассказов из базы электронной библиотеки проекта "Гутенберг". Чтобы исключить влияние исторических особенностей языка, авторы выбирали для анализа произведения писателей XX века.

Для новостных заметок точность угадывания составила 69,1 процента с погрешностью 1,22 процента, а для рассказов - 73,8 процента с погрешностью 5,15 процента.

Недавно другой коллектив ученых представил еще одну работу, в которой были продемонстрированы возможности использования компьютера для анализа текстов. Исследователи разработали алгоритм, при помощи которого компьютер смог расшифровать один из мертвых языков семитской группы за несколько часов.

Как объясняют создатели EcoBot III, Иоаннис Иеропулос (Ioannis Ieropoulos) и его коллеги из Bristol Robotics Laboratory, их детище употребляет в пищу жидкое биотопливо, состоящее из дрожжевых экстрактов, минералов и соли.

Система энергоснабжения робота включает в себя 48 миниатюрных микробных топливных батарей (MFC), обеспечивающих переваривание пищи. В результате проходящей химической реакции выделяется водород и вырабатывается электричество, необходимое для бесперебойной работы устройства. Ученые утверждают, что после однократного приема пищи EcoBot III может «прожить» более недели без дополнительной подзарядки и вмешательства оператора.

Каждые 24 часа часть переработанной пищи выводится из пищеварительной системы с помощью специального перистальтического насоса и отправляется в мусоросборник.

Более подробный отчет о проводимых исследованиях будет представлен на конференции Artificial Life XII, которая состоится в Дании в следующем месяце. Исследователей также интересуют возможности использования MFC-элементов для очистки сточных и канализационных вод.

Перемещение робота осуществляется попеременным движением передних и задних "ног". При этом конечности робота лишены сочленений, которые можно было бы назвать "коленями". При перемещении он использует силу тяжести и поступательный эффект от движения.

Ranger превысил показатель предыдущего рекордсмена, разработки компании Boston Dynamics под названием Big Dog на 2,4 километра. Отметим, что Ranger уже владел рекордом для роботов, прошагав в 2008 году около 9 километров. С тех пор разработчикам удалось существенно увеличить эффективность потребления роботом энергии.

По словам председателя конференции Терренса Масона, пока не все разработки готовы к широкому применению, однако есть и такие, которые уже сейчас опережают самые современные образцы в сфере взаимодействия. Их можно будет приобрести уже через пару лет.

Одной из достопримечательностей выставки стал человекоподобный андроид Акробан, который создан для игры с маленькими детьми. Акробан способен устоять даже в том случае, если кто-нибудь его случайно заденет. Программа управления роботом моментально скорректирует движения так, что он сохранит равновесие и не упадет.

Компания «Уолт Дисней» представила экспонат в виде огромного глаза, который способен «следить» за объектом взглядом. Вскоре роботы со «зрячими» глазами появятся в парках развлечений «Диснейленд». Такие куклы будут выглядеть более дружелюбно и детям будет интереснее общаться с ними, считают разработчики устройства.

Компания Gostai, специализирующаяся в программном обеспечения для робототехники, объявила об открытии исходного года операционной системы Urbi под лицензией GNU AGPL.

Самым популярным «пользователем» операционной системы Urbi является робот от Sony — Aibo. Кроме того, именно эта ОС обеспечивает функционирование таких продуктов робототехники, как iRobot Create, LEGO Mindstorms NXT, Aldebraran Nao, MobilRobots Pioneer и Segway RMP. Для Gostai это не первый опыт открытия кода — до сих пор ею уже были опубликованы исходники некоторых библиотек, используемых в Urbi.

Теперь же сообщается о доступности ядра операционной системы Urbi, причем под лицензией GNU AGPL v3, которая совместима с GNU GPL. В самой компании утверждают, что публикация исходного кода под совместимой с GPL лицензией является «лучшим способом показать всем, что Urbi всегда будет свободно доступна всем для использования, изучения и распространения». В то же время Gostai практикует модель двойного лицензирования и предоставляет своим коммерческим заказчикам некоторые «продвинутые возможности».