Роботы и искусственный интеллект

Может показаться, что робот, кладущий запаску, непозволительно прост и не достоин быть лучшей машиной года. Особенно на фоне таких навороченных соперников. Однако простота, как это часто бывает, обманчива.

Важнейшее преимущество - безопасность работающего бок о бок с машиной человека. Пишут, что робот очень гибкий и чуткий: лазерные дальномеры не позволят ему "разгуляться", а в случае чего манипулятор достаточно оттолкнуть рукой - он сразу утихомирится. На заводе "Тойоты" робот трудится с января. Японцы подумывают поручить ему установку батарей и двигателей.

Условное второе место (награда за лучшее решение для малых предприятий) досталось автоматизированному комплексу HAMDAS-R компании Mayekawa. Огромная и сложная машина фактически берёт на себя ручную работу квалифицированного персонала на мясокомбинате - аппарат поэтапно разделывает свинину, автоматически распознавая кости различных размеров и форм, удаляя их.

Премии удостоилась робототехническая система HOSPI (PDF-документ), созданная компанией Panasonic для лечебных учреждений. Её приветила наградой Японская машиностроительная федерация (JMF). Среди прочего робот занимается отпуском лекарств пациентам, тем самым высвобождая персонал и повышая качество услуг в больницах.

Компания Panasonic вместе с партнёрами развивает роботов-медбратьев с 1998 года. Первые полевые тесты состоялись в 2002-м, а в 2006 году машины начали применять в японских больницах. В 2009-м роботы прошли испытания в лечебницах Южной Кореи. Сообщений об инцидентах не поступало. Стандартная модель при росте 130 см весит 120 кило, заряда батарей хватает ей на 7 часов

Компания HiBot и её партнёры были отмечены призом за аппарат Expliner (PDF-документ), предназначенный для инспекции высоковольтных линий электропередачи. (Как эту захватывающую дух работу выполняет человек, многие могли наблюдать в известном видеоролике.) Expliner получил премию от организации предпринимателей малого и среднего бизнеса (SMRJ).

Космическое агентство Японии (JAXA) и корпорация NEC заслужили поощрение за роботизированную руку, которая действует на МКС в составе лаборатории Kibo.

Также не остались без наград фирма S-I Seiko со своим сборщиком клубники, компания KHI с машиной, которая в стерильных условиях работает с культурами клеток, и фирма D3PT, создавшая для роботов превосходный коммуникационный модуль.

Японцы говорят, что этот робот, автоматически собирающий клубнику, - первый в мире. Машина наделена отменным зрением и очень деликатным манипулятором: благодаря 3D-камерам она определяет точное местоположение, кондицию ягоды и бережно срезает её, аккуратно роняя в поддон. Всё это робот одинаково успешно делает и ночью.

Ну а Токийский университет сельского хозяйства и технологий (TUAT) и компания Nissin отличились тем, что сделали автомобиль приспособленным для управления инвалидом-колясочником. В частности, они использовали джойстик для задействования педалей газа и тормоза.

Призов хватило и двум моделям промышленных манипуляторов компании FANUC Robotics, славящейся силой своих механизмов (PDF-документы: M-3iA и M-1iA). Кстати, робот M-430iA (PDF) в 2007 году взял робопремию METI как лучший из лучших. (Читайте о тех, кто получил награды 2008 года и призы-2006.)

В этом году не обошла премия противопожарного робота-разведчика FRIGO-M производства Mitsubishi.

Единственным человекоподобным лауреатом премии "Robot Award 2010" стала девушка-андроид HRP-4C. Пожалуй, сегодня только "эйч-ар-пи-фо-си" может привлечь к роботам внимание публики, и для этого её создателям приходится очень, ну очень сильно стараться.

Идея проекта предполагает формирование на дорогах автоколонн из пяти (в перспективе — шести–восьми) транспортных средств, возглавляемых автобусом или грузовиком, от которого будет поступать радиосигнал. Улавливающие его специальные датчики будут передавать информацию на управляющее устройство, которое и «поведёт» машину в колонне. Экс-водитель в это время сможет почитать газету, проверить электронную почту или просто перекусить.

Управление «вожаком» автоколонны доверят профессиональному водителю, прошедшему дополнительный инструктаж. Головное авто будет оборудовано всеми современными системами безопасности и контроля над вниманием водителя — например, видеокамерами, следящими за тем, не закрыл ли шофёр глаза.

EU Sartre реализуется автоконцерном Volvo и рядом исследовательских организаций из Швеции, Испании и Германии. Ведущим учреждением является Шведский институт технических исследований

Напомним также, что в конце октября завершился межконтинентальный пробег самоуправляющихся автомобилей. Его организаторы пошли даже чуть дальше представленной здесь инициативы: все их машины управлялись автоматикой.



Подготовлено по материалам Wired.

Проектировщик Джейк Лониэк решил эту проблему, разработав проект уникального робота-носильщика, получившего название Kompakt. У робота имеется багажное отделение, которое способно вместить до трёх дорожных сумок средних габаритов. Негабаритную поклажу можно прикрепить к дополнительным внешним кронштейнам, пишет DailyTechInfo.

В движение робот приводится при помощи четырёх электродвигателей, которые расположены в колёсах. Заряда аккумуляторной батареи хватает на 4,5 километра пути. Этого вполне достаточно для того, чтобы робот носил за вами ваш багаж на протяжении нескольких дней. Колёса на подвижной подвеске в любой момент можно «поджать», сократив таким образом габариты носильщика, что позволит сдать его в багажное отделение, сообщает портал Tuvie.

Робот следит за местоположением своего владельца при помощи камеры. Как только владелец багажа, у которого есть специальный световой маяк, удаляется от робота, электронный носильщик начинает двигаться следом. Кроме этого, дальномер и лазерный сканер помогают роботу избегать столкновений с людьми и другими препятствиями.

Два робота-администратора встречают посетителей и провожают их к столику, а шесть андроидов-официантов развозят заказанные блюда и напитки. Электромеханическая прислуга передвигается по залу на тележках, приводимых в движение педалями. Каждый робот оснащен встроенной навигационной системой и защитными механизмами, которые позволяют избегать столкновения друг с другом, а также с клиентами и другими препятствиями.

Идея открытия роботизированного заведения общественного питания принадлежит технологической компании Shandong Dalu Science and Technology Company. Сейчас ресторан работает в тестовом режиме, если результаты испытаний окажутся положительными, то в недалеком будущем штат будет расширен до 40 роботов. Стоимость каждого робота составляет 40 тысяч юаней (примерно 6 тысяч долларов США).

Разумеется, на данный момент ресторан не является полностью роботизированным. К примеру, разработчики пока не могут доверить искусственному интеллекту такой сложный и ответственный процесс, как приготовление пищи. Еще несколько живых сотрудников контролируют работу роботов и обеспечивают их бесперебойное функционирование.

В рамках проекта DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) разработана новая модель человекоподобного робота, созданного на базе открытой исследовательской платформы. Все программное обеспечение и полные спецификации аппаратной начинки распространяются под открытыми лицензиями.

Основу робота составляет одноплатный компьютер с процессором 1.6 GHz Atom (укомплектован 4 Гб SSD и 2 Гб ОЗУ), управляющий контроллер на базе процессора ARM Cortex-M3, 20 сервоприводов и аудио/видеo сенсоры. Для связи с внешним миром у робот имеет слот mini-SD, HDMI-порт для подключения дисплея, Ethernet-порт, два порта USB 2.0 и WiFi 802.11n. Рост робота - 45.5 см., вес - 2.8 кг.

Робот может ходить, пинать мяч, самостоятельно вставать после падения. Максимальная скорость передвижения робота составляет 24 см. в секунду (в секунду робот делает 4 шага). Для того чтобы подняться после падения на живот роботу требуется 2.8 сек., а после падения на спину - 3.9 сек. Заряда батареи хватает на 30 минут работы.

В комплекте с роботом поставляется открытое программное обеспечение, полные схемы, CAD-файлы с детальным описанием сборки и руководство по организации промышленного производства. Инструментарий для программирования работа доступен в версиях для платформ Linux и Windows, поддерживает разработку с использованием языков C++, Python, LabVIEW и MATLAB.

Стоимость робота для образовательных учреждений - $9600, розничная цена - $12000. Платформа Darwin-OP была разработана компанией RoMeLa при поддержке Национального научного фонда (США), университета Пердью и лаборатории робототехники, автоматики и восприятия Пенсильванского университета. Видеодемонстрацию возможностей робота можно посмотреть в YouTube. (http://www.youtube.co...v=0FFBZ6M0nKw)

Пока свет увидели четыре "джазовые" версии: Jazz Connect для телеприсутствия, рекламист Jazz Icon с лотком для раздаточных материалов (оба по цене от 7900 евро), охранник Jazz Security – модификация, обладающая расширенной автономией и камерой ночного видения (от 8400 евро), а также исследовательская платформа Jazz Research (от 13 900 евро).




Как ни странно, технические данные французы не приводят. Известно лишь, что Jazz ещё не освоил 3G и полагается на Wi-Fi, что аккумуляторов хватает на пять часов, после чего робот самостоятельно отправляется к док-станции.

Успевшие опробовать новинку специалисты указали разработчикам на некоторые неудобства: из-за роста "метр без кепки" при взаимодействии с машиной человеку приходится инстинктивно наклоняться, даже если он сидит. Впрочем, сам "джаз" тут ни при чём – его голова поворачивается и приподнимается как надо.

Не вызвало восторга и отсутствие на голове "джаза" экрана, чтобы люди могли видеть лицо удалённого собеседника. В ответ французы пообещали наладить установку дисплеев с февраля 2011 года.



Заметим, что "французов" на рынке уже поджидают серьёзные конкуренты американского производства – это "братья" QA и QB, а также боты VGO и Texai.

Голоса, выступающим в постановке роботам, одолжили известные польские актеры, повествователем истории стал Петр Фрончевский.

Директор Центра науки "Коперник" Роберт Фирмхофер признается, что тот факт, что варшавский Театр роботов - первый в мире - вызывает особое удовольствие. "Роботы играют прекрасно, хотя воочию видно всю технологию их действий. Слышно как работают моторы, но одновременно, благодаря голосам прекрасных актеров, в них есть жизнь. Роботы выражают чувства, игрой света, жестами, их эмоции, видны в больших экранах-глазах. Совсем как у людей", - сказал он.

Также сообщается, что "актеры" разработаны в Великобритании группой ученых-инженеров под руководством конструктора Уилла Джексона. Двигательная система создана с использованием пневматических приводов. Робот способен самостоятельно передвигаться и выполнять достаточно сложные движения и весит 33 килограмма. Высота роботов составляет 175 сантиметров.

Пока в труппе Театра роботов - только один актер и одна актриса. Кто есть кто можно определить по специальной подсветке (синяя - у юноши, розовая - у девушки) и голосу.

Разработчики говорят, что Engkey по умолчанию используют аватар женщины, проживающей на Филиппинах, но в принципе изображение может быть любым. Авторы разработки утверждают, что у детей во время преподавания создается эффект либо реального присутствия преподавателя, либо, в крайнем случае, иллюзия общения с удаленным оператором машины.

К слову сказать, система роботов Engkey поддерживает и работу с удаленным преподавателем, который может располагаться на другом конце планеты. Говоря об одном из преимуществ новинки конкретно для Южной Кореи, инженеры говорят, что роботы будут окупаться даже в том случае, если они будут использоваться как решение для работы удаленных преподавателей, которые отказываются ехать в сельские районы и деревни из-за низкой оплаты труда. Теперь и у местных детей появляется возможность общаться с квалифицированными преподавателями.

Власти страны подчеркивают, что пока проект носит пилотный характер, в него вложено 1,37 млн долларов, а длиться он будет около 4 месяцев.

Разработчики говорят, что сейчас стоимость робота составляет около 10 млн корейских вон, но для того, чтобы эти модели стали успешными, их цену нужно снизить до 5-8 млн вон. Напомним, что в прошлом году в Южной Корее прошли испытания роботов. предназначенных для обучения школьников математике, физике, биологии и химии.

Робот Autom, созданный фирмой Intuitive Automata, представляется персональным тренером по похудению – плодом многолетних исследований по данной теме. Один из основателей «Интуитивной автоматики» Кори Кидд (Cory D. Kidd) прямо-таки утверждает, что «атом» способен помочь сбросить лишний вес.

По словам создателей, робот устанавливает с пользователем близкие отношения посредством ежедневных бесед и мотивирует человека придерживаться диеты гораздо эффективнее, чем все прочие существующие решения, например специализированные сайты, приложения для смартфонов и тому подобное.

Худеющий вводит через сенсорный экран «атома» данные о питании, калориях, физических упражнениях и тому подобном, а взамен получает наставления синтезированным женским голосом, советы на том же дисплее и очаровательную мимику. Ругать за обжорство Autom не умеет.

По информации IEEE Spectrum, едва ли не главным недостатком «коучера» является высокая цена – в районе $500-600. Компания Intuitive Automata между тем планирует продавать робота с помощью медицинских страховых компаний и работодателей, которые хотят сбросить вес своих сотрудников.

video:

Несмотря на то, что Чапек вошел в историю как автор слова «робот», сам писатель неоднократно сообщал, что термин был придуман его братом Йозефом Чапеком (Josef Capek). В истории, рассказанной Карелом Чапеком, описаны механические создания, созданные по образу и подобию людей и наделенные интеллектом. Название умных машин происходит от чешского слова «robota», означающего тяжелый принудительный или рабский труд. По сюжету пьесы, роботы изначально использовались в качестве дешевой рабочей силы, однако позже восстали, уничтожили своих создателей и захватили мир.

Сегодня механических слуг, порожденных фантазией писателя, назвали бы андроидами, а слово, получившее широкое распространение, используется в более общем значении. К примеру, к семейству роботов относятся такие непохожие друг на друга устройства, как человекоподобные ASIMO и Kawada HRP, четвероногий транспортный бот BigDog, высокотехнологичная пылесборочная машина Roomba и игрушечный динозаврик Pleo.

Заряда аккумулятора хватает на 60-90 минут работы: говорят, за это время робот может очистить до 12 «квадратов» стекла. Кстати, толщина последнего может варьироваться в пределах 8-25 мм.

Исследователь и его коллеги сконцентрированы на выявлении особенностей нервной системы тараканов — благо она сравнительно несложная. Изучив передачу сигналов от мозга к конечностям, можно понять принцип движения этих насекомых. А они прекрасно передвигаются по любым поверхностям, не теряя устойчивости во время ходьбы, поскольку в любой момент три из шести ног таракана остаются на земле. Кроме того, конечности насекомого оборудованы своего рода сенсорами, сообщающими мозгу информацию о типе поверхности.

Результаты работы, проведённой совместно со специалистами из Принстонского университета (США), представлены на декабрьской конференции Израильского общества нейробиологии.

Другими новобранцами в армии роботов-насекомых могут стать искусственные копии саранчи и гусениц. Первые помогут сконструировать миниатюрных летающих роботов: команда профессора Аяли как раз изучает энергетический метаболизм этих насекомых во время долгих перелётов. А вторые посодействуют в получении гибких и подвижных механизмов из множества составных частей и, как следствие, с большим количеством степеней свободы.

Подготовлено по материалам EurekAlert!.