Роботы и искусственный интеллект

Устройство KMR-M6 японской компании Kondo является гексаподом. Такая схема позволяет ему не только устойчиво передвигаться по любым поверхностям, но и варьировать типы походки. Робот может с разной скоростью перемещаться в любом направлении, подниматься и опускаться на месте, кружиться вокруг своей оси и пританцовывать, поочерёдно переставляя тройки конечностей (две на одной стороне и одну на другой). См. видео!

Каждая нога, прикреплённая к алюминиевому каркасу, оборудована двумя сервоприводами, отвечающими за горизонтальное и вертикальное движение. Корпус имеет крепёжные отверстия для дополнительного оборудования, которое можно приобрести или изготовить кустарным способом.

Питание осуществляется от 10,8-вольтовой никель-металл-гидридной батареи. Небольшие размеры KMR-M6 (высота — от 14 до 21 см, ширина — около 30 см) делают его удобным для использования в домашних условиях или в аудитории в образовательных целях.

Интересно, что разработчик десятилетиями специализировался на авиамоделях; уникальные технологии радиоуправления сделали его известным за пределами Японии. Теперь, по всей видимости, основными его моделистами станут любители не самолётов, но роботов.

Представленная на видео конфигурация, продажи которой начнутся в этом мае, обойдётся в 76 тыс. иен, или $895.

Подготовлено по материалам Robots Dreams.

И вот, создатели роботов-двойников Geminoid провели мероприятие, на котором они и их прототипы, то есть создатели, собрались все вместе. Мы писали о двух этих машинах из трех: первый робот является копией своего создателя Хироси Исигуро (Hiroshi Ishiguro); второй, более новый Geminoid-F, почти фотографически точно повторяет внешность женщины; а третья машина Geminoid DK построен в Дании, его облик тоже повторяет облик своего создателя Хенрика Шарфе (Henrik Scharfe). А лет через 30-40 роботы-двойники будут убивать своих прототипов и занимать их место в этом мире.

Сборка электроники – весьма тяжелая и напряженная работа для человека. Робот FRIDA может стать лучшим помощником в такой работе, поскольку легко настраивается и может манипулировать очень мелким деталями с высокой точностью. Особое преимущество робота состоит в том, что под него не надо создавать новые сборочные линии – «его» можно посадить на рабочее место человека без переоборудования.

Робот FRIDA предназначен для работы рядом с людьми – бок о бок или лицом к лицу, так что робот в полной мере соблюдает первый закон робототехники о защите жизни людей. Он немедленно останавливает любые свои движения, если на пути этих движений окажутся, например, руки или ноги человека.

Что интересно, сами разработчики пока называют робота концептуальной моделью и говорят о FRIDA в женском роде. Робот может работать в стесненных пространствах и дотягиваться до деталей, расположенных гораздо ниже своей «талии». Руки робота содержат по семь шарнирных «суставов», а управляющие элементы находятся внутри «торса», что сильно облегчает уход за роботом. На месте шеи предусмотрена ручка – специалист может взять робота за эту ручку и перенести на новое рабочее место. Кроме того, робота легко смонтировать на скамье или стене с помощью специально предусмотренных креплений.

Первая демонстрация робота FRIDA уже состоялась на промышленной выставке в немецком Ганновере, но пока это лишь прототип. Поскольку точные сроки выпуска FRIDA еще не объявлены, работники сборочных линий в странах Юго-Восточной Азии с потогонной системой производства могут не опасаться за свои рабочие места – безработица им еще не грозит. Если же новый робот окажется доступен по цене и удобен в обслуживании, то еще неизвестно, смогут ли азиатские производители сохранить свое преимущество по дешевой рабочей силе.

Согласно планам военных, один оператор при помощи компьютера сможет управлять двумя роботами-грузовиками, находясь в отдельной командной машине. При этом число бойцов, занятых в транспортировке грузов будет значительно сокращено. Сам робот-грузовик будет оснащен различными сенсорами и камерами и сможет перемещаться со скоростью до 72 километров в час.

Между тем, Морская пехота США продолжает реализацию программы по созданию грузового робота-помощника массой 1,4 тонны. Этот робот, получивший обозначение GUSS, будет способен транспортировать грузы массой до 544 килограммов. Управление машиной будет осуществляться при помощи выносного пульта, соединенного с ним кабелем. Благодаря GUSS, морпехи при патрулировании смогут переложить на него запасы продовольствия, воды или боеприпасы, а также транспортировать раненых.

GUVSS также оснащен режимом "следования", при котором робот способен при помощи камеры автономно следовать за одним из бойцов в отряде.

Так выглядят испытания устройства под названием Nano Hummingbird от американской компании AeroVironment. "Нано Колибри" – это перевод названия – не просто летающий механизм, это миниатюрный робот, управляемый оператором по радио, и транслирующий в реальном времени видео со своей крошечной камеры. Размах крыльев у птички – 16 сантиметров, весит она 19 граммов и способна развивать скорость до 18 километров в час.

Нет ничего удивительного в том, что робот-колибри создан по заказу агентства по перспективным оборонным исследованиям Пентагона – крошечный беспилотник может стать отличным шпионом, отмечают "Вести ФМ". В проект было вложено около 4 миллионов долларов, инженерам было получено создать миниатюрный махолет, способный, кроме прочего, действовать при боковых порывах ветра до двух метров в секунду, не сбиваясь с курса. Требования ведомства были выполнены, а некоторые из них аппарат даже превзошел. Например, Нано Колибри способна держаться в воздухе до 11 минут без подзарядки, а в техзадании было указано 8. Фигуры высшего пилотажа летающему шпиону тоже по плечу – в одном из испытаний была показана мертвая петля.

_http://www.youtube.co...layer_embedded

Созданная южнокорейскими специалистами «красная шапочка» по имени DONA уже собрала пожертвования для детского фонда Save The Children. Робот прошёл путь от коробки на колёсиках и пребывает в третьем поколении. Он обнаруживает присутствие рядом человека посредством инфракрасных датчиков и реагирует на внесённое пожертвование поклоном, морганием и движениям рук. Выглядит эта благодарность трогательно, и DONA хорошо справляется с возложенной на неё функцией мотиватора (urban donation motivating robot).



Тем временем шотландский дизайнер Тим Прайд (Tim Pryde) представил робота с замысловатым названием DON-8r (оно произносится как «donator», а обозначает дарителя, жертвователя). Если DONA собирает деньги в стоящую у ног баночку, то DON-8r оборудован монетоприёмником. Получив денежку, робот начинает двигаться в случайном направлении и буквально светиться благодарностью изнутри. DON-8r собирает средства на нужды научного центра, в котором учится его 21-летний создатель.



И корейский, и шотландский проекты далеки от завершения, так что об этих роботах мы ещё услышим, а возможно, и увидим их стоящими у нас на пути с протянутой рукой.

Как объясняет PhysOrg.com, резкое сворачивание в кольцо, которое прокатывается по поверхности, является одним из самых быстрых «колёсных» движений в живой природе. Причём авторы исследования подчёркивают: как именно мускулатура гусениц генерирует в столь краткое мгновение солидный всплеск мощности — до сих пор не исследовано до конца.



Отсутствие полной ясности с биомеханикой не помешало создать искусственный аналог спасающейся гусеницы.

Американские учёные построили 10-сантиметрового мягкотелого робота. Он состоит из силиконовой резины, а в действие приводится за счёт встроенных катушек из сплава с памятью формы. При их включении бот развивает ускорение около 1 g и раскручивается более чем до 200 оборотов в минуту. Максимальная скорость GoQBot превышает полметра в секунду.



Пять инфракрасных излучателей по бокам робота помогли учёным отслеживать его движение с помощью скоростных камер. Экспериментируя с машиной, исследователи смогли объяснить, почему гусеницы не используют «колёсную» технику передвижения как стандарт. Увы, этот метод действует только на ровной поверхности и к тому же требует большого количества энергии.

Однако роботы могли бы заимствовать у гусениц умение переключаться между различными режимами перемещения. На открытых пространствах мягкие машины катились бы с высокой скоростью, а на пересечённой местности переходили бы на движение ползком.

Подробности этого проекта и его результаты можно найти в статье в журнале Bioinspiration & Biomimetics. Проект финансировался исследовательским агентством Пентагона DARPA в рамках программы создания «жидких роботов» ChemBot, о некоторых успехах которой мы рассказывали. (Добавим, ранее в том же университете был создан первый робот без твёрдых частей.)

Первым этапом процедуры является почти полное удаление волосяного покрова с головы пациента, робот оставляет лишь короткую щетину длиной не более 1 миллиметра. После этого в дело вступает роботизированная конечность, оснащенная камерой и управляемая медицинским работником. Робот Artas прокалывает крошечные отверстия в коже с целью сбора отдельных волосяных луковиц - фолликул, которые позже будут вручную трансплантированы на выбранные участки головы. Пересаженные луковицы достаточно быстро восстанавливают кровоснабжение и обеспечивают рост новых волос в течение нескольких месяцев.

Предлагаемая методика восстановления роста волос более эффективна, чем популярный «стрип-метод», который предполагает пересадку полосок кожи с волосами на лысые участки. Artas System позволит решить поставленную задачу быстрее, избежать ненужного хирургического вмешательства и обойтись меньшим количеством квалифицированного персонала. Разработчики продолжают усовершенствовать оборудование и надеются повысить скорость сбора фолликул. В обозримом будущем машина сможет извлекать от 750 до 1000 волосяных луковиц в час.

Впрочем, как объясняют инженеры Restoration Robotics, методика предназначена не для любого типа волос. Избирательный робот поможет восстановить шевелюру мужчинам с лысиной с прямыми коричневыми или черными волосами. Обладателям светлых и рыжих волос придется ждать усовершенствования методики.

Такая ловкость нужна «Джастину» не для игр с человеком. Немецкие инженеры нацеливают разработку на бытовое применение — помощь по дому. Во второй половине ролика, показанного ниже, Rollin’ Justin готовит кофе, используя для ориентации и распознания предметов не только свои глаза, но и тактильные датчики в пальцах.