Роботы и искусственный интеллект скачать бесплатно

HugoBo-SS

9.03.2011 - 17:04

Робот Geminoid DK: самый правдоподобный двойник человека

Рано или поздно на свет появится робот, которого нельзя будет отличить от живого человека, он будет выглядеть так же, как человек, так же разговаривать и в каком-то смысле так же думать. Разумеется, это произойдет еще очень нескоро, и до той поры мы увидим сотни и тысячи промежуточных прототипов. Самым продвинутым из них на сегодняшний день является датский робот Geminoid DK.

» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «

Источник: gizmonews

clon31

14.03.2011 - 20:03

Учёные создали программируемого молекулярного робота

Схема, иллюстрирующая передвижение робота с условным грузом под влиянием добавленных молекул. В данном случае они заставили груз переместиться вправо (иллюстрация American Chemical Society).

Механизм, разработанный инженерами Оксфорда, представляет собой кусок синтетической ДНК, который двигается не просто автономно, а согласно инструкциям.

Шагающих молекулярных «роботов» исследователи собирают давно. Однако нерешённой задачей остаётся управление миниатюрным «существом», которое в будущем должно будет переносить груз к месту назначения.

» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «

Для того чтобы микроробот мог шагать по какой-либо поверхности («ножки» представляют собой одиночные нити из оснований ДНК), ему необходимы так называемые якорные точки (anchor points). За них он цепляется «лапками», сшивая свои и якорные основания в комплементарные пары.

Передвижение от одного якоря к другому инициируют так называемые топливные нити (fuel molecule). Они разрезают образованные ранее связи, после чего освободившаяся нога ищет следующее место для закрепления.

Ранее дорожку микророботу диктовали якорные точки, получалось, будто он двигается по карте. Теперь же Эндрю Турберфилд (Andrew Turberfield) и его коллеги придумали, как заставить молекулу двигаться направо или налево, согласно пожеланию свыше.

В своей работе они сообщают, что расположили две тропинки на расстоянии шести нанометров друг от друга. Затем в среду добавили топливные молекулы, которые были одновременно катализаторами передвижения микроробота и указателями маршрута (так называемые fuel hairpin).

Добавляя тот или иной тип нитей, можно отдавать микророботу команды, куда следует шагать в следующий раз, какую тропинку выбирать.

Кстати, в будущем молекулярные механизмы могут освоить и другой способ передвижения, на молекулярном автомобиле, например, а также начать принимать самостоятельные решения благодаря наномозгу.

Источник: _www.membrana.ru

clon31

18.03.2011 - 20:08

В продажу поступил робот-дворецкий

«Могу я вам чем-нибудь помочь?» (Фото PAL Robotics.)

Именно так можно охарактеризовать человекоподобное устройство, предназначенное для оказания навигационных услуг в местах общего пользования.

Гуманоида по имени REEM сконструировали специалисты испанской компании PAL Robotics. Он имеет габариты, близкие к человеческим: рост составляет 170 см, а вес — 90 кг. Правда, в отличие от нас, железный передвигается на колёсах.

» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «

Источник: _http://science.compulenta.ru

Котенка

22.03.2011 - 15:37

DARPA разработало программу улучшения военных роботов

Управление перспективных исследовательских проектов (DARPA) министерства обороны США обнародовало программу улучшения возможностей военных роботов, которая получила название "Максимум мобильности и манипуляций" (M3, Maximum Mobility and Manipulation). Как сообщает Defence Talk, в рамках программы были заключены десятки контрактов с исследовательскими лабораториями и компаниями. Программа M3 включает в себя четыре исследовательских проекта, которые будут проводиться параллельно.

В рамках первого проекта будет осуществляться разработка инструментов и оборудования, которые позволят выпускать прототипы новых роботов с расчетной мобильностью и способностью к совершению различных операций. В рамках этого проекта, получившего название Track 1, контракты были заключены с компаниями Raytheon и Vecna Technologies, а также с Университетом Карнеги-Меллон, Лабораторией реактивного движения и Калифорнийским университетом в Санта-Круз.

Проект Track 2 предполагает разработку технологий быстрого производства и автоматической сборки, которые впоследствии будут применяться при выпуске новых роботов. В рамках этого проекта были заключены контракты с Корнелльским университетом, Гарвардом, Тафтским университетом и Калифорнийским университетом в Беркли.

В рамках Track 3 будут созданы системы управления роботами, включая динамическое изменение скорости в зависимости от окружающих условий и систему динамической стабилизации. Исследованиями по этому проекту будут заниматься Университет Карнеги-Меллон, Западный резервный университет Кейза, Технологический исследовательский институт в Джорджии, Массачусетский технологический институт, Калифорнийский университет в Санта-Барбаре и компании iRobot и Tekrona.

Наконец, проект Track 4 предполагает создание демонстрационных прототипов роботов и различных связанных подсистем. Этим проектом будут заниматься Университет Карнеги-Меллон, Массачусетский технологический университет, Государственный университет Орегона, Институт человеческого и машинного восприятия и компании HRL, iRobot и Other Lab. Объем финансирования программы M3 не уточняется.

_http://www.youtube.co...layer_embedded

HugoBo-SS

22.03.2011 - 19:28

Инженеры Lockheed Martin сконструировали робота-шпиона

Инженеры из Лаборатории передовых технологических разработок компании Lockheed Martin, работают над созданием робота-шпиона, предназначенного для разведки и скрытого наблюдения и пригодного для использования в других секретных операциях.

» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «

Одной из особенностей робота является его способность к построению 3D-модели окружающего пространства, на которую добавляется информация об объектах, расположенных в зоне видимости. Робот сможет сканировать окрестности с помощью лазерного целеуказателя, а набор акустических датчиков заменит устройству органы слуха и позволит ему распознавать тихие шаги и даже определять направление движение объекта. Кроме того система может похвастаться исключительной осторожностью.

«Робот не должен допускать визуального контакта с охранниками, местоположение которых может быть известно или неизвестно машине, - рассказывает Брайан Саттерфилд (Brian Satterfield), ведущий инженер проекта, - а оказавшись в опасной ситуации или будучи обнаруженным, робот попытается самостоятельно найти безопасное укрытие».

Благодаря наличию подробной карты электромеханический шпион сможет избегать тупиков и помещений, в которых отсутствуют пути к отступлению, а также хорошо освещенных пространств. Корпус робота будет выкрашен черной краской, выполняющей функцию камуфляжа и делающей шпиона предельно незаметным.

Представьте себе следующую ситуацию. Робот подкрадывается к строению под покровом темноты, зигзагами передвигается по охраняемой территории, избегая столкновения с охраной. Почувствовав опасность, устройство прячется за мусорным ящиком, сохраняет неподвижность до тех пор, пока не стихнут шаги охранника, патрулирующего периметр, после чего продолжает свой путь. Инженеры из Lockheed Martin уверены в полной реалистичности указанного сценария.

Разумеется, несмотря на кажущуюся осмысленность действий, интеллект роботу-спецагенту заменит заранее составленных набор инструкций типа: «спрячься в ближайший темный угол при обнаружении звука шагов». Однако, в помещениях с большим количеством людей робот сможет достаточно долго и успешно скрываться.

На данный момент в распоряжении инженеров Lockheed Martin уже имеется действующий прототип робота-шпиона. Кстати, Брайан Саттерфилд сообщает, что столь сложную систему удалось сконструировать из коммерчески доступных компонентов.

По материалам сайта NewScientist

clon31

24.03.2011 - 12:48

Исследователи срастили нервные клетки и микротрубки

На этой картинке нейроны коры головного мозга (выделены фиолетовым цветом) охотно пропускают аксоны в трубки, собранные на подложке (иллюстрация Minrui Yu).

В попытке создать гибрид нервной ткани и электроники учёные из США провели любопытный эксперимент. Биоинженеры помогли нейронам выстроить упорядоченную сеть с микроскопическими полупроводниковыми трубками.

Исследователи из университета Висконсина в Мэдисоне собрали на подложке в упорядоченную структуру трубочки из кремния и германия. (Диаметр трубок был таким, что внутрь могли пройти аксоны, но не вся клетка нервной ткани.) Затем на перекрестия трубочек были высеяны нейроны мышей.

» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «

Материал стенок похож на оболочку нервных волокон и может изолировать аксоны (здесь выделены оранжевым цветом) от внешней среды (фото Minrui Yu).

Оказалось, что даже без добавления каких-либо специальных веществ клетки тянулись к искусственным коридорам, повторяя их топографию. Иногда аксоны, изучая окружающее пространство, устремлялись даже по «тоннелям» в виде спиралей. В результате учёные получили сеть перекрещивающихся линий из нейронов.

Правда, пока не ясно, обеспечивает ли физический контакт клеток передачу между ними информации. К трубочкам подведены электроды, с их помощью учёные надеются в будущем поймать «разговоры» нейронов между собой. Эти данные помогут узнать, насколько точно взаимодействие клеток на подложке повторяет их поведение в теле живого существа.

Через стенки трубок проходит свет, а значит, в будущих опытах можно работать с генетически изменёнными аксонами, реагирующими на освещение (иллюстрация Minrui Yu).

Как бы то ни было, но главный вывод нынешней работы таков — в теории биоинженеры могут построить любую структуру из живых нервных клеток, даже с очень точной геометрией.

В своей публикации в журнале ACS Nano американцы предполагают, что если исследование получит развитие, появится возможность изучать работу нервной ткани, проверять действие на нейроны различных условий и препаратов, сравнивать работу правильных и «поломанных» клеток, влиять на работу нервной ткани.

Если же удастся создать полноценный интерфейс между клетками и электроникой, медики получат возможность напрямую связывать, к примеру, нервную систему человека с протезами, а также создавать невероятные человеко-машинные интерфейсы. Пока же учёные экспериментируют на бестолковых роботах.

Источник: _www.membrana.ru

HugoBo-SS

28.03.2011 - 17:50

Искусственные мышцы сделают роботов более человечными

Хоть это и похоже на желе, оно может сделать роботов более гибкими, чем когда-либо прежде. Мягкие искусственные мышцы были использованы, чтобы сделать двигатель всего из нескольких частей, а не из шестерен, подшипников или винтов.

» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «

"Наш новый двигатель представляет собой рассвет искусственных мышц", сказала Иэн Андерсон, руководитель Лаборатории Biomimetics Института биоинженерии Окленда в Новой Зеландии.

Мышцы представляют собой электроактивные структуры, состоящие из двух слоев углеродного "жира", разделенных очень эластичной изоляционной полимерной пленкой, говорит Андерсон. "Они могут растягиваться более чем на 300 процентов".

Когда подается напряжение, конфигурация ведет себя как конденсатор, с накоплением положительных и отрицательных зарядов по обе стороны от изолятора. Как только противоположные заряды притягиваются друг к другу, изолятор сжимается. Выключение напряжения приводит его к исходному размеру.

Мотор выглядит скорее как велосипедное колесо, с упругими мышцами, натянутыми между краем колеса и центром, как плоские спицы. Для приведения вала в движение, шесть мышц работают в согласии, включаясь по очереди. Хоть устройство и выглядит как колебающееся желе, оно создает непрерывную вращательную силу.

Это не первый раз, когда электроактивные полимеры (ППМ) были использованы для создания вращательного движения, говорит Андерсон. Но предыдущие попытки использования лишь усиливали механизмы, вместо разработки новых. Новый двигатель Андерсон снимает необходимость использования подшипников, шестеренок или иных жестких элементов.

"У этого привода огромный потенциал", говорит Крис Мильниш, директор лаборатории Bristol Robotics в Великобритании. "Мы сможем разработать совершенно другой класс роботов". Роботы из искусственных мышц смогли бы легко имитировать ловкость и подвижность живых существ, без необходимости использования жестких механических компонентов.

видео:

http://bcove.me/oj6t886o

Источник:infuture_ru

Котенка

30.03.2011 - 22:30

Летающий робот играет в теннис и исполняет соло на пианино

Летающих роботов, виртуозно играющих в теннис, создала группа ученых Швейцарского Государственного Технологического Института, сообщает РИА Новости.

Аэророботы, похожие на вертолеты с четырьмя винтами, чрезвычайно маневренны. Они оснащены особым блоком распознавания объектов, с помощью которого способны определять местонахождение теннисного мяча, а также весьма точно отбивать подачи друг друга.

Роботы, названные создателями "квадрокоптерами", весят всего около полутора килограммов. Их аккумуляторы рассчитаны на 10 минут беспрерывной игры.

HugoBo-SS

3.04.2011 - 13:33

REETI: робот и неттоп

По сути, робот — это тот же компьютер, только с ручками и ножками. Инженеры французской компании Robopec решили не скрывать свойства компьютеров и разработали машину, сочетающую в себе черты и того, и другого. Машина получила название REETI, от робота ей достались функции телеприсутствия, в ее голове располагаются две камеры, которые используются для видеосвязи.

» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «

видео:

http://www.youtube.com/watch?v=P3R45YbEM2M

Истотчник:gizmonews

HugoBo-SS

8.04.2011 - 20:01

DARPA анонсирует разработку робота-переводчика

гентство перспективных исследований и разработок при министерстве обороны США (DARPA), сообщает о запуске нового масштабного проекта. Ключевой задачей проекта BOLT (Broad Operational Language Translation) станет создание современного робота-переводчика, который будет использоваться в «горячих» точках и поможет ликвидировать языковой барьер между военнослужащими США и местным населением.

» Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler «

В распоряжении американских солдат уже имеются девайсы со схожей функциональностью. Однако, возможности таких устройств, как Phraselator и Voice Response Translator весьма ограничены. Указанные девайсы не обеспечивают синхронный дословный перевод устной речи пользователя, а лишь способны распознавать и воспроизводить отдельные слова и ключевые фразы на разных языках.

По описанию система BOLT больше всего напоминает андроида C-3P0 из кинофильма «Звездные войны». В отличие от существующих электронных переводчиков BOLT сможет похвастаться поддержкой визуального и тактильного ввода данных. По требованию кураторов из DARPA, машина должна распознавать до 250 различных объектов и «осознавать» причинно-следственные связи между сотней различных действий, благодаря чему пользователь сможет отдавать достаточно сложные приказы и рассчитывать на их точное выполнение.

Смышленый робот также позволит людям, говорящим на разных языках, вести осмысленный диалог. При этом американский солдат, пользующийся услугами робота, должен будет понимать не менее 90 процентов сказанного. Еще одним ключевым требованием к роботу является обеспечение адекватного перевода независимо от формы общения (обычный разговор, обмен текстовыми сообщениями и др.). Для этого машину придется научить работе со стандартными настольными приложениями, такими как email-клиент или табличный редактор Microsoft Excel.

О сроках реализации проекта пока ничего не сообщается. Разумеется, на решение столь масштабной задачи потребуется не один год. Агентство DARPA уже обратилось к конгрессу с просьбой об обеспечении финансовой поддержки проекта. Затребованный объем финансирования на этот год составляет 15 миллионов долларов.

По материалам сайта Wired