Роботы и искусственный интеллект

Новая модель PR2 SE отличается от базовой модификации отсутствием одного манипулятора. В некоторой степени это компенсируется улучшенным набором сенсоров, который, помимо прочего, включает контроллер Microsoft Kinect.

PR2 SE стоит $285 тыс., но на эту цену можно получить скидку в размере 30% — если покупатель предоставит свидетельство своего вклада в развитие открытого программного обеспечения. Сам робот, как нетрудно догадаться, использует именно такой тип ПО — Robot Operating System (ROS).

Конструктивно машина напоминает человека, если не брать в расчёт колёсную платформу и кубовидную голову. Её высота составляет 133 см, но может увеличиваться до 165 см за счёт телескопического позвоночника. Единственная конечность имеет 8 степеней свободы и может поднимать до 1,8 кг. Скорость передвижения PR2 составляет 1 м/с, а запаса батарей хватает на два часа работы.

Робот оснащён парой четырёхъядерных процессоров Intel (Xeon и i7), а также двумя жёсткими дисками — внутренним на 500 Гб и съёмным на 1,5 Тб.

Подготовлено по материалам IEEE Spectrum.

Дрон движется точно так же, как крылатка, плод весьма продвинутых аэродинамических характеристик, который встречается у клёна и других лиственных деревьев: тяжёлая центральная часть тянет к земле, а крыло описывает над ней окружность, обеспечивая стабильный полёт. Разница в том, что Samarai умеет не только плавно снижаться, но и взмывать вверх, перемещаться в любую сторону и зависать над поверхностью. Управляется он с помощью пульта или через приложение для мобильного устройства.

Директор Лаборатории Билл Борджиа видит применение беспилотника в обеспечении обзора с воздуха для нужд армии и полиции. Аппарат можно переносить в рюкзаке и запускать как бумеранг. Видеокамера на борту дрона передаст картинку с поля боя или места преступления без ограничений, присущих более громоздким средствам воздушной разведки. Простота конструкции, как замечает г-н Борджиа, значительно удешевит процесс изготовления — можно даже применять 3D-печать.

Ранее схему крылатки использовали специалисты Университета Мэриленда, но они ещё не готовы производить свои дроны в промышленных масштабах. А вот Lockheed Martin, похоже, уже созрела для этого. Демонстрация разработки состоится на конференции Международной ассоциации беспилотных транспортных систем (AUVSI), которая пройдёт с 16 по 19 августа в Вашингтоне.

В движение MABEL приводят четыре мотора, а приземления смягчает система амортизаторов, которая действует подобно сухожилиям. Особенность его бега в том, что на «фазу полёта» (когда обе ноги оторваны от земли) приходится 40% времени, затрачиваемого на один шаг. Эта цифра близка к человеческому показателю, а у других механических бегунов она составляет около 10%, что напоминает скорее быструю ходьбу.

В ходе экспериментов робот сумел развить максимальную скорость бега 11 км/ч, а в среднем этот показатель равнялся 7 км/ч. Прежние достижения «человекобега» принадлежали андроидам компаний Toyota и Honda, чья максимальная скорость равна 7 и 6 км/ч соответственно.

Правда, у MABEL есть существенное отличие от двух других рекордсменов: он не может бегать самостоятельно. Сейчас 65-килограммовая машина передвигается по кругу, будучи прикреплённой к вращающейся вертикальной опоре. Как бы то ни было, разработчики не считают это недостатком и не утверждают, что это финальная версия изделия.

Подготовлено по материалам Университета Мичигана.

После того как материал вынули из ёмкости с плазмой, свободные радикалы начинают смещаться к поверхности, отчего она становится гидрофильной и благоприятной для человеческих протеинов. Радикалы связывают протеины, не давая им выйти из строя, поясняет руководитель проекта Марсела Билек. Помимо этого, специалисты разрабатывают белки, которые можно будет заранее поместить на поверхность имплантата, чтобы они нужным образом взаимодействовали с окружающими тканями.

В исследовании принимают участие биотехнологические компании (например, ведущий мировой производитель слуховых аппаратов Cochlear), что говорит о заинтересованности бизнеса и скорой реализации идеи на практике.

О работе рассказано в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.

Подготовлено по материалам Discovery News.

Система Unimate была запатентована в 1961 году, тогда же компания General Motors впервые воспользовалась новым манипулятором на сборочной линии одного из своих заводов. Приспособление изначально применялось для сортировки литых металлических деталей, которые извлекались из отливочных форм в горячем состоянии. Некоторое время спустя разработку оценили автопроизводители Chrysler и Ford. К 1966 году робот Unimates, освоивший несколько новых профессии, использовался на автомобилестроительных фабриках для сварки, покраски и выполнения других работ, потенциально опасных и вредных для здоровья. Кстати, особый интерес к разработке проявили японские робототехники, сообразившие, что робота можно использовать не только в заводских цехах, но и на других предприятиях, например, в больницах.

В 2002 году журнал Popular Mechanics поместил Unimate на одну из первых позиций в списке величайших изобретений второй половины 20 века. Одну из ранних моделей промышленного робота сегодня можно увидеть в Смитсонианском национальном музее американской истории. Джорджу Деволу принадлежат несколько любопытных «пророческих» заявлений. К примеру, в 1983 году инженер заявил, что роботы должны будут научиться передавать и получать информацию с компьютеров. Следующей ступенью в эволюции роботов, по мнению изобретателя, должен был стать стандартизованный дизайн, позволяющий промышленным машинам взаимодействовать друг с другом и гарантирующий возможность эффективного коллективного труда.

Для ознакомления с нотами используется парочка цифровых камер, встроенных в глаза робота, и современные технологии машинного зрения. Специальный компьютерный алгоритм позволяет извлекать из партитуры подробную информацию о произведении (ритм, высота тона и др.), а также текст песни. Собранные данные передаются в синтезатор голоса, и робот приступает к исполнению, открывая и закрывая рот синхронно тексту.

Поющий робот лишен тела и выполнен в виде человеческой головы на подставке. По этой причине музыкальный номер представляет собой непривычное, даже слегка пугающе зрелище. Впрочем, разработчики считают, что их изобретение является еще одной демонстрацией безусловного превосходства машин над человеческой расой. Как объясняют тайваньские робототехники, на изучение и запоминание нот электронному исполнителю требуется не более 40 секунд, после чего робот способен самостоятельно воспроизвести выученную композицию. Стоит отдельно отметить, что устройство умеет исполнять песни на любом языке. Вряд ли кто-то из живых вокалистов сможет похвастаться такой способностью.

Создатели провели небольшой социологический опрос на улицах Тайпея, предложив сотне прохожих оценить способности электронного артиста. 50% интервьюированных оценили выступление как «достаточно забавное». 40% участников опроса посчитали, что синтезированный компьютером голос звучит «достаточно человечно». Такое же количество респондентов признали качество исполнения «не слишком реалистичным, но вполне приемлемым».

Робототехники уверены, что их детищу найдется место не только на эстраде. Уже в обозримом будущем роботизированные головы возьмут на себя функции администраторов и будут встречать и направлять посетителей в некоторых крупных ресторанах Китая.

Радиоуправляемое устройство Gemini-Scout Mine Rescue Robot не особенно отличается от других механических ликвидаторов последствий природных и техногенных катастроф: это гусеничная машина длиной чуть больше метра и высотой 60 см. На неё установлены датчики, реагирующие на определённые газы, поворотная камера и тепловизор для обнаружения оставшихся в живых горняков.

Параллельно с осмотром окрестностей робот может нести небольшой запас продовольствия, лекарств, кислорода и предметов первой необходимости. Конструкторы приспособили его для той среды, в которой ему предстоит работать. Так, Gemini-Scout умеет преодолевать водные преграды глубиной почти полметра, а его электроника помещена в прочные боксы, способные выдержать взрыв метана и других газов.

Систему управления роботом разработчики называют интуитивной, поскольку она использует игровой контроллер Xbox 360.

По планам Sandia National Laboratories, подземные испытания машины должны начаться в конце года, а пока создатели подыскивают компанию, которая будет производить Gemini-Scout по лицензии. Робот демонстрируется на симпозиуме Международной ассоциации беспилотных транспортных систем (AUVSI), который проходит с 16 по 19 августа в Вашингтоне.

Подготовлено по материалам Sandia National Laboratories.

Робот-камикадзе производства южнокорейской корпорации Hanwha весит около 700 граммов. Он передвигается на резиновых гусеницах и несёт внутри пластикового корпуса заряд взрывчатки, радиопередатчик и видеокамеру. «Умная граната» заключена в защитную оболочку, вместе с которой выстреливается подобно обычной винтовочной гранате. В качестве средства доставки в демовидео также фигурировал арбалет внушительных размеров. Оказавшись на месте службы, робот выбирается из своей скорлупы и выводится оператором в точку подрыва («умная граната» умеет карабкаться по лестницам). Кроме того, робота можно бросать вручную, без оболочки.

По словам руководителя исследовательского подразделения Hanwha Мин Су Пака, «умная граната» уже поступила на вооружение армии Республики Корея.

Корейская разработка, безусловно, напомнила вам созданного на грант от DARPA малыша Recon Scout Throwbot производства компании ReconRobotics из Миннесоты. Как вы помните, не имеющий заряда «скаут» забрасывается в интересующую оператора зону вручную; внутри титанового корпуса Throwbot’а находятся радиопередатчик и HD-видеокамера; весит робот, уже служащий в армии и пожарных частях США, около 500 граммов. Руководитель Recon Robotics Алан Бигнолл уточняет: Throwbot принят на вооружение более чем 230 правительственными ведомствами.

Подготовлено по материалам Discovery News.